管道機(jī)器人分類：輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。管道檢測機(jī)器人優(yōu)勢⑴高清畫面 實時傳送⑵輕質(zhì)車體，運動流暢，穩(wěn)定耐用⑶藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面⑷內(nèi)置國標(biāo)與行業(yè)標(biāo)，檢測數(shù)據(jù)更專業(yè)化。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計算機(jī)自動控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

 管道機(jī)器人分類：履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進(jìn)。蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機(jī)器人就是利用機(jī)器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。將CCTV檢測機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估。

 管道潛望鏡技術(shù)特點 電動鏡頭，數(shù)字高清：200萬像素數(shù)字高清，自動俯仰，操作便捷；自動除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉(zhuǎn)可調(diào)，防水IP68。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。