伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器，可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。

伺服驅(qū)動器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用

伺服驅(qū)動器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用：

1．序述

隨著市場競爭的日趨激烈，用戶對所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性價(jià)比的要求。威科達(dá)vc系列伺服驅(qū)動器以其出色的性能完成了對產(chǎn)品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

2．襪子機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

襪機(jī)可分為平襪機(jī)、圓襪機(jī)兩大類，平襪機(jī)的產(chǎn)品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來編織長統(tǒng)女襪，由于生產(chǎn)率低，很少采用。圓襪機(jī)產(chǎn)品為圓筒形的成形襪子，圓襪機(jī)又可分為單針筒及雙針筒兩大類?？煞忠韵聨讉€(gè)部分：

（1）傳動部分：有快速傳動輪、慢速傳動輪、開關(guān)輪等。 其作用是使各機(jī)構(gòu)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)動，圓襪機(jī)的針筒不僅作單向回轉(zhuǎn)，而且在編織襪跟、襪頭時(shí)要作雙向回轉(zhuǎn)。

（2）控制部分：有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過程中控制有關(guān)機(jī)件進(jìn)入或退出工作，并控制針筒和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向以及襪子的長短等。

（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過成圈機(jī)件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機(jī)的織針配置在針筒上，導(dǎo)紗器固定在針筒周圍，把紗線送進(jìn)編織區(qū)。針筒回轉(zhuǎn)時(shí)受編織三角的作用上下運(yùn)動，并由導(dǎo)紗器墊紗進(jìn)行編織。在編織襪跟、襪頭時(shí)，由挑針器和掀針器對參加編織的織針進(jìn)行收針和放針，使之形成袋形。

伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)之談

伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)之談：

1、伺服伺服驅(qū)動器維修--示波器查看伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查。

 2、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。假如問題原因?yàn)榫幋a器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電，如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。 

3、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。 假如問題原因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅(qū)動器維修問題原因?yàn)樵诓挥糜跍y試時(shí)，假如問題原因?yàn)槠铍娢黄鞣轿徊徽_，處理辦法為重新設(shè)定。

采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺

交流伺服驅(qū)動器:這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng)，采用高i性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。