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平衡起重機也叫平衡吊，它運用了四連桿組織原理使載體與平衡配重構成一個平衡系統(tǒng)，可以選用多種吊具靈敏而輕松地在三維空間吊運物體。

平衡起重機小巧靈活，適用于吊運小件物品，被廣泛應用于工廠車間的機床上下料，自動化生產線、砂箱吊運、零部件安裝，以及車站、碼頭、庫房等各種場合。