1、變速箱（或分動(dòng)器）與驅(qū)動(dòng)器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動(dòng)器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時(shí)造成的顫動(dòng)，將使驅(qū)動(dòng)器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動(dòng)聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動(dòng)器中間

盡管變速箱、離合、分動(dòng)器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計(jì)方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅(qū)動(dòng)力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動(dòng)。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器和斷掉式驅(qū)動(dòng)器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)器的作用，其傳動(dòng)軸是按段的，轉(zhuǎn)為時(shí)每段傳動(dòng)軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動(dòng)。在斷掉式驅(qū)動(dòng)器中，汽車差速器殼固定不動(dòng)是在窗框上的，橋殼左右晃動(dòng)，傳動(dòng)軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動(dòng)。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動(dòng)

驅(qū)動(dòng)器將萬向齒輪傳動(dòng)（或變速箱）傳出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)減速增扭、更改驅(qū)動(dòng)力傳送方位（柴油發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)）后，分派到上下主動(dòng)輪，使小車行車，并容許上下主動(dòng)輪以不一樣的轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器是傳動(dòng)軸系統(tǒng)的后一個(gè)總程，它由汽車差速器、分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和橋殼構(gòu)成。

1，汽車差速器使鍵入轉(zhuǎn)距擴(kuò)大、轉(zhuǎn)速比減少，并將驅(qū)動(dòng)力傳送方位更改后（柴油發(fā)動(dòng)機(jī)橫放的以外）再發(fā)送給分動(dòng)箱。

2，分動(dòng)箱的功能是將汽車差速器傳出的驅(qū)動(dòng)力發(fā)送給左、右兩截軸，并在必需時(shí)容許左、右傳動(dòng)軸以不一樣轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動(dòng)，以考慮兩邊主動(dòng)輪差速的必須。

3，傳動(dòng)軸用以將分動(dòng)箱傳出的驅(qū)動(dòng)力發(fā)送給主動(dòng)輪。

4，驅(qū)動(dòng)器殼即是傳動(dòng)軸系統(tǒng)的構(gòu)成，另外都是行車系的構(gòu)成，其功能是安裝并維護(hù)汽車差速器、分動(dòng)箱和傳動(dòng)軸，及其安裝懸掛系統(tǒng)或輪圈。它也要與從動(dòng)橋一起支撐板汽車懸架左右各一部分品質(zhì)，承擔(dān)主動(dòng)輪傳出的軸力和扭矩，并在主動(dòng)輪與懸掛系統(tǒng)中間傳力。

球籠萬向傳動(dòng)軸是根據(jù)球籠外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)各自與主、從動(dòng)軸聯(lián)接，傳力軸承鋼球的管理中心都坐落于根據(jù)連軸器管理中心的平面圖內(nèi)，并裝到由球型外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)外曲面凹形構(gòu)成的燕尾導(dǎo)軌中，2個(gè)曲面的管理中心與萬向連軸器的管理中心重疊，為了確保全部軸承鋼球管理中心都會(huì)兩軸中心線間交角的均分表面，軸承鋼球裝于球籠內(nèi)，進(jìn)而確保了連軸器主、從動(dòng)軸中間的交角轉(zhuǎn)變時(shí)，傳力點(diǎn)能自始至終坐落于交角的平分線上，因而，球籠式萬向連軸器主、從動(dòng)軸間的傳速足以維持同歩。

中置后驅(qū)并不是像字面上含意一樣把柴油發(fā)動(dòng)機(jī)置放到車子正中間，只是將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)布局在后軸正前方，由前置后驅(qū)車系行車。中置后驅(qū)由于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)凈重基礎(chǔ)集中化在車體中南部，因此拐彎特點(diǎn)較為中性化。它的優(yōu)勢取決于，操縱平穩(wěn)、傳動(dòng)系統(tǒng)率、轉(zhuǎn)為靈巧。

傳動(dòng)裝置包含離合、變速箱、傳動(dòng)軸、汽車差速器、分動(dòng)箱及傳動(dòng)軸等一部分。發(fā)動(dòng)機(jī)與主動(dòng)輪中間的驅(qū)動(dòng)力傳送設(shè)備稱之為小車的傳動(dòng)系統(tǒng)系。