手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判別并間斷動(dòng)作，可以使丟失較小。

機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作共同，即不會發(fā)作撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。

1、機(jī)械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境，適應(yīng)更多的條件。

3、他可以沒有時(shí)間限制的不停的工作，而且效率不會降低。

機(jī)械手的這三個(gè)優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)足夠可以說明未來工業(yè)發(fā)展的一個(gè)大體的方向和趨勢，這是不可避免的，也是我們?nèi)祟惏l(fā)展的一大變革和歷史性的進(jìn)步。有了這樣一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，無疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來巨大的水平。

注塑機(jī)械手的手部:機(jī)械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

注塑機(jī)械手的手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

自動(dòng)噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標(biāo)準(zhǔn)控制柜，調(diào)試柜可分立，人機(jī)界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設(shè)有手動(dòng)及自動(dòng)控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實(shí)現(xiàn) PLC自動(dòng)運(yùn)行控制和手動(dòng)運(yùn)行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護(hù)、關(guān)機(jī)等功能。對電機(jī)過荷和溫度超限有自動(dòng)保護(hù)功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調(diào)節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預(yù)熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)控溫精度和自動(dòng)恒溫功能。