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發(fā)布時間:2020-11-02 02:08  
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采用單螺桿機構,始終有4個小車一起傳遞動力:
小車間距:180mm
工位間距:360mm
線速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機構,通過一臺電機實現同步驅動;始終有6個小車一起傳動動力:
小車間距:340mm
線速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據實際應用要求,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構,以傳遞更大的驅動力。
中空軸回轉工作臺消回差結構
回轉工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺:
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機械結構設計特點,消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙,也就是消除了回差:
滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點
配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設計要點:
一:驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位。
二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現二次。輸送線是一直連續(xù)運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:
超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅動力大,可采用雙螺桿結構,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;電動推桿傳動機構和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式。實現了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動化包裝機械已應用于食品,和藥品包裝行業(yè)中: