天津市JME機床展覽會

天津機床展

天津機床展是華機展北上的一座城市，充分發(fā)揮連鎖產(chǎn)業(yè)展模式的強大優(yōu)勢，并以新會展為指導(dǎo)思想，傾力打造JME成為北方地區(qū)極具行業(yè)影響力的機床行業(yè)展會?！疤旖驒C床展”(JME)是中國機床展北部首座城市，充分發(fā)揮連鎖產(chǎn)業(yè)展示模式的強大優(yōu)勢，以新展覽為指導(dǎo)思想，努力將JME打造成北方具有巨大產(chǎn)業(yè)影響的機床產(chǎn)業(yè)展覽。

天津市JME機床展覽會的規(guī)模、檔次、行業(yè)影響、交易量、觀眾的質(zhì)量和數(shù)量均創(chuàng)歷史新高，得到了社會各界的高度贊譽。目前，JME已成為廣大企業(yè)開拓北方市場的橋梁和紐帶，成為北方地區(qū)具有行業(yè)代表性和品牌效應(yīng)的行業(yè)盛會

工業(yè)機器人末端執(zhí)行器連續(xù)軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續(xù)軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制，要求其嚴格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進行相應(yīng)的運動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『?、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都采用這種控制方式。

機器人的控制方式 智能控制方式 機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機器人具有較強的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。 從控制本質(zhì)來看，目前工業(yè)機器人，大多數(shù)情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是一個相對靈活的機械臂，離“人”還有很長一段距離的。