焊接機器人的安全預(yù)防措施

為了確保萬無一失，不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機器人的時候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機器人工作場所的安全預(yù)防措施要怎么實現(xiàn)呢？首先請務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴重事故。

其次，每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人因此而受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機器人和夾具。

而維護和檢查焊接機器人的過程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施？很簡單，作為焊接機器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。

其次，對于負責(zé)焊接機器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴格請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負責(zé)焊接機器人維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進行維護或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止焊接機器人的作業(yè)。焊接機器人裝備點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。

簡述應(yīng)用焊接機器人以及我國的應(yīng)用狀況
焊接機器人占工業(yè)機器人總數(shù)40%以上的原因與焊接這一特殊行業(yè)有關(guān)。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中一種非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、電弧光和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，采用焊接機器人具有以下主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干延伸長度等。對焊接結(jié)果起決定性作用。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而，在手工焊接過程中，焊接速度和干伸長都是變化的，因此很難達到質(zhì)量均勻性。
(2)改善工人的工作條件。機器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠離焊接弧光、煙霧、飛濺等。對于點焊，工人不再攜帶沉重的手動焊鉗，從而將工人從繁重的體力勞動中解放出來。
3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人不會疲勞，可以一天24小時連續(xù)生產(chǎn)。另外，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機器人焊接的效率得到了更明顯的提高。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。
(4)產(chǎn)品周期清晰，產(chǎn)品產(chǎn)量易于控制。機器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的，所以生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)可以縮短產(chǎn)品更新周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資?？梢詫崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人和專用飛機的區(qū)別在于，它可以通過修改程序來適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

焊接機器人是機電一體化的高科技產(chǎn)品

依靠企業(yè)自身的能力是不夠的。要求政府給予機器人制造企業(yè)和使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)一定的政策和財政支持，以加快國產(chǎn)機器人在中國的發(fā)展。
性能特征:
(1)外部光路通過光纖傳輸，密封性好，安全可靠。
(2)焊接靈活，適用性廣。它可以自動焊接幾乎所有的鈑金產(chǎn)品。
(3)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換非常方便，幾乎沒有轉(zhuǎn)換暫停時間。
(4)焊接牢固，焊縫美觀，無高溫變色和焊渣飛濺現(xiàn)象。由于交流電機沒有碳刷，具有良好的動態(tài)特性，新型機器人不僅事故率低，而且免維護時間大幅度增加，升(降)速快。
(5)安全保護齊全。
(6)主要配備光纖傳導(dǎo)YAG激光器和六軸機器人、保護性吹氣系統(tǒng)、聚焦紅光指示系統(tǒng)、提取凈化系統(tǒng)、安全防護護欄和獨立控制柜。的焊接質(zhì)量，廚房用具、五金等產(chǎn)品的全自動激光焊接