旋轉(zhuǎn)180°,線圈不動(dòng),霍耳元件感應(yīng)到S極磁場(chǎng),此時(shí)P1與R

旋轉(zhuǎn)180°,線圈不動(dòng),霍耳元件感應(yīng)到S極磁場(chǎng),此時(shí)P1與R2截止,P2與R1導(dǎo)通,可以看到電流i’從電池正極經(jīng)過(guò)R1、線圈、P2流到電池負(fù)極.通電線圈中的A點(diǎn)的電流i’方向是指向接線頭的方向(矢量方向與i’矢量方向相反),磁鋼受到線圈的反作用力,一樣產(chǎn)生向逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力矩.

電動(dòng)自行車用無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量比較多,線圈一般有3組,每組線圈都有相應(yīng)的霍耳元件(3相線圈有3個(gè)霍耳元件),這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)就更平穩(wěn),效率更高.當(dāng)磁鋼旋轉(zhuǎn)時(shí),霍耳元件感應(yīng)到磁場(chǎng)方向變化后給出相應(yīng)控制信號(hào),無(wú)刷控制器根據(jù)此信號(hào)控制著上3路與下3路功率管的導(dǎo)通與截止.

如果是60°無(wú)刷電機(jī),連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)磁拉力角度

用萬(wàn)用表的 20V直流電壓擋,并將黑表筆接地線,紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓情況,記錄下3根引線的高低電壓.輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),讓電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)磁拉力角度,再次測(cè)量并記錄下3根引線的高低電壓,如此測(cè)量記錄6次.我們用1表示高電位,用0表示低電位,那么--如果是60°無(wú)刷電機(jī),連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)磁拉力角度,則測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是:100、110、111、011、001、000.調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序,讓真值的信號(hào)嚴(yán)格按照上面的真值順序變化,這樣對(duì)于60°無(wú)刷電機(jī)的A、B、C三個(gè)相位就判斷出來(lái)了.如果是120°無(wú)刷電機(jī),連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)磁拉力角度,測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是按照100、110、010、011、001、101的規(guī)律變化,這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來(lái)了.

無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線A、B交換接線

因?yàn)閷?duì)于120°相角的無(wú)刷電機(jī),通過(guò)調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序,電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種,其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn),另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn).

如果無(wú)刷電機(jī)反轉(zhuǎn),表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的相角是匹配的,我們可以這樣來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向:將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線;同時(shí)將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線A、B交換接線.