掃地機可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤?，?nèi)置真空掃塵系統(tǒng)，無二次揚塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機電機，第二個問題就是控制掃地機電機的速度。在手推式掃地機上的實際表現(xiàn)就是它的設計運動速度，掃地機走的快慢全靠電機的轉速，這樣就要求控制卡對電機有速度控制。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準？

安裝有紅外線障礙感應系統(tǒng)的掃地機器人，機身前部發(fā)出的紅外線因為受阻會產(chǎn)生回波，而機身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后，對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應系統(tǒng)，是運用航空工業(yè)技術，內(nèi)置仿生超聲波探測傳感器，掃地機器人的障礙感應系統(tǒng)就是仿生超聲波，在運行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測運行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術在家用清潔領域的技術運用，要比紅外線更先進，準確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準的優(yōu)勢取勝。

掃地機傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機感應器是一種振動頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵下產(chǎn)生振動的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，掃地機的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點。我們遇到雜質或者其他的分界面會對掃地機檢測她的問題，是否有問題，有問題可以及時修理。

本實用新型采用的種技術方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構，包括D型結構布置的機身主體，D型結構的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。