中科羅伯特工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院學(xué)院介紹

中科羅伯特工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院，由機(jī)器人行業(yè)技術(shù)家和培訓(xùn)家共同投資創(chuàng)建，學(xué)院設(shè)有全日制培訓(xùn)班與業(yè)余培訓(xùn)班兩大模塊，是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師培養(yǎng)基地。中科羅伯特工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院致力于，打造機(jī)器人自動化行業(yè)技術(shù)培訓(xùn)品牌，專注培養(yǎng)可熟練操作、精于安裝調(diào)試、掌握工藝設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、有快速診斷排除故障能力的應(yīng)用工程師。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機(jī)器人的起源上世紀(jì)中葉，以美國為代表的發(fā)達(dá)國家進(jìn)行了機(jī)器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人是由美國 AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。在60-70年代，德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動力短缺的影響，開始工業(yè)機(jī)器人的初期研發(fā)。進(jìn)入 80 年代以后，計算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，尤其是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人特性

機(jī)器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機(jī)器人可以在手動模式下運行也可以在自動模式下運行，在手動狀態(tài)下，只有示教器可以使機(jī)器人動作。這樣就保證了機(jī)器人調(diào)試的時候調(diào)試者的安全。

減速運行—在手動模式下，機(jī)器人運行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動模式下﹐機(jī)器人運行必須按下使能鍵，當(dāng)使能鍵松開后，機(jī)器人所有的動作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動機(jī)器人，避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。

急停開關(guān)—在操作面板上有一個急停開關(guān)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時候，按下這個開關(guān)，整個機(jī)器人就會馬上停下來。

外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機(jī)器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關(guān)等。

過載保護(hù)—當(dāng)機(jī)器人在工作的過程中有外部的機(jī)械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機(jī)器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。

電子凸輪控制機(jī)器人運行的范圍—機(jī)器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運行范圍外，還有機(jī)械的限位塊。