沖壓機(jī)械手的機(jī)身在工作過(guò)程中不僅受其自身重力的影響，而且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的慣性力也會(huì)作用在機(jī)身上，因此機(jī)身是沖壓機(jī)械手的重要承載矩陣，其性能對(duì)機(jī)械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。液壓傳動(dòng)機(jī)械手因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。工業(yè)機(jī)械手型式較多，按手臂的坐標(biāo)型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式等。

通過(guò)有限元分析，機(jī)身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機(jī)械手的外板，對(duì)機(jī)身性能影響不大。工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格特點(diǎn)：通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要。液壓傳動(dòng)機(jī)械手因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：①實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。②組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。作為中、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)揮其效用。采用機(jī)械手能明顯地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本。有需要工業(yè)機(jī)械手的歡迎咨詢(xún)安徽鳴宇。工業(yè)機(jī)械手的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。

要始終參考數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機(jī)械手是為了減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴(lài)性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。我國(guó)鍛壓機(jī)械手的市場(chǎng)應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格特點(diǎn)：通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要。