焊接機(jī)器人要注意的三個(gè)基本要素

 一，感官元素

 焊接機(jī)器人用于識(shí)別周圍環(huán)境的狀態(tài); 感覺元件包括可以感測(cè)視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測(cè)，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當(dāng)于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機(jī)電元件，如相機(jī)，圖像傳感器，超聲波，激光器，導(dǎo)電橡膠，壓電元件，氣動(dòng)元件，行程開關(guān)等。 設(shè)備已實(shí)現(xiàn)。

 二，體育要素

 對(duì)外界的反應(yīng)行動(dòng); 對(duì)于移動(dòng)元件，焊接機(jī)器人需要具有無軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同的地理環(huán)境，例如平面，臺(tái)階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 移動(dòng)機(jī)制應(yīng)在移動(dòng)過程中實(shí)時(shí)控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動(dòng)作。焊接機(jī)器人的思維元素是人們必須給予機(jī)器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動(dòng)，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動(dòng)本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，計(jì)算機(jī)是完成這一過程的主要手段。

 焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

 一，多傳感器信息融合

 多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點(diǎn)。 焊接機(jī)器人結(jié)合了控制理論，信號(hào)處理，人工智能，概率和統(tǒng)計(jì)，為機(jī)器人提供各種復(fù)雜，動(dòng)態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。

 二，導(dǎo)航定位

 在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是核心技術(shù)，是焊接機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點(diǎn)問題。

 

 隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復(fù)等技術(shù)的不斷改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象在不斷的增加，機(jī)器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。

   二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

   三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人能夠通過簡(jiǎn)易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)