松下伺服馬達是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的一個發(fā)動機，主要是補助馬達間接變速的一個裝置，松下A5伺服馬達又是松下伺服馬達系列新推出不久的一款產(chǎn)品。那么你知道松下A5伺服馬達有哪些優(yōu)點嗎?不知道的話，請看下文。

   松下A5伺服馬達與以往的伺服馬達產(chǎn)品相比，A5伺服馬達在優(yōu)勢上又更顯一籌。具體下面我們一起來看看關(guān)于松下A5伺服馬達的優(yōu)點。

松下A5伺服馬達的優(yōu)點如下：

   一、松下A5伺服馬達使用快速。

  【1】實現(xiàn)了行業(yè)較快的速度響應(yīng)頻率2.0kHz。

   采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。另外，響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到較低限度。

  【2】20bit1圈104萬脈沖。

   動作平滑、停止時的振動低，縮短了定位時間。

  【3】低齒槽轉(zhuǎn)矩。

   采用低齒槽，實現(xiàn)行業(yè)較高水平的穩(wěn)定速度。通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性。

  【4】半/全閉環(huán)，輸入、輸出脈沖4Mpps。

   可對應(yīng)行業(yè)的定位分辨率指令(以脈沖串指令為例)，指令輸入、反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)。

   二、松下A5伺服馬達使用智能。

  【1】多功能實時自動增益調(diào)整。

   配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調(diào)整功能。能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。

   【2】自動/手動陷波濾波器。

輕松，配備可自動設(shè)定的陷波濾波器。不必進行煩瑣的振動頻率測量，便可自動檢測振動，而且還能輕松地自動設(shè)定陷波濾波器。

   【3】自動/手動制振濾波器。

輕松，配備可自動設(shè)定的制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。

   【4】機器模擬。

輕松，配備了機器模擬功能，不必在裝置上測試 增益和各種濾波器的效果便可輕松確認。

   三、松下A5伺服馬達使用輕便。

  【1】新工作方法/新開發(fā)機芯/新開發(fā)編碼器。

實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化，與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10-25%(1-6kg)。

   四、松下A5伺服馬達使用放心。

  【1】符合新歐洲安全標準。

  【2】低噪音，符合歐洲EMC指令，支持裝置的規(guī)格對應(yīng)。

  【3】耐環(huán)鏡性更高，達到IP67標準。

   五、松下A5伺服馬達使用便利。

  【1】支持4種語言：日語、英語、漢語、韓語。

  【2】預(yù)告壽命。

  【3】可實時測量以往難以測到的編碼器內(nèi)部溫度。

  【4】其他新功能，如：可錄制負載率、電源電壓、驅(qū)動器溫度等電機、驅(qū)動器信息、接口記錄功能。

   以上就是關(guān)于松下A5伺服馬達的5個優(yōu)點，如需了解更多關(guān)于松下A5伺服馬達的價格、松下A5伺服電機、松下伺服馬達代理商、松下伺服馬達等，都可致電我公司免費咨詢 。

松下伺服電機的幾個小常識

1、松下伺服電機選型的問題，究竟什么時候選擇低慣量，什么時候選擇中慣量？

答：通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般松下伺服電機都是選用小慣量的電機，又因為松下伺服電機的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量也越大，所以單純討論電機轉(zhuǎn)動慣量的大小是沒有意義的，真正應(yīng)該討論的是松下伺服電機的額定輸出力矩與松下伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機的轉(zhuǎn)動慣量的大小。松下伺服電機一般選擇小慣量的松下伺服電機以滿足較高的動態(tài)響應(yīng)。第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。當然根據(jù)松下伺服電機的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的松下伺服電機，比如松下伺服電機作為主軸，對于快速響應(yīng)的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常確，并且經(jīng)常要求運行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。

2、松下伺服電機飛車的問題？

答：松下伺服電機飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險，關(guān)于松下伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經(jīng)驗。1)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式。是因為外界干擾引起的松下伺服電機高速運轉(zhuǎn)，這種情況都是伺服驅(qū)動器為位置脈沖控制方式，主要因為外部接線問題（如接屏蔽，接地等等）和驅(qū)動器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起，這樣的情況在繡花機，彈簧機上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是松下伺服電機的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實質(zhì)是編碼器零位錯誤導(dǎo)致的飛車。第三是伺服驅(qū)動器進行全閉環(huán)控制時，位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，質(zhì)上是因為伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車；第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢，因為位置環(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導(dǎo)致的飛車，這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅(qū)動器進行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負載，導(dǎo)致位置偏差不斷的累積，當解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運行，從而導(dǎo)致飛車，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅(qū)動器故障。

3、為什么松下伺服驅(qū)動器加上使能后，所連接的松下伺服電機的軸用手不能轉(zhuǎn)動？

答：以伺服驅(qū)動器處于位置控制方式為例。建議先查看負載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為伺服驅(qū)動器加上使能后，整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個時候松下伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機軸的話，相當于外部擾動而產(chǎn)生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉(zhuǎn)試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉(zhuǎn)動電機軸的時候就感覺轉(zhuǎn)動不了。

4、松下伺服驅(qū)動器制動電阻選擇的問題？

答：制動電阻的問題，這是個大問題。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。當然從工程的角度來講，因為有些東西無法準確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，相當于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅(qū)動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動管的，所以制動電阻的小值是不應(yīng)當?shù)陀?10/伺服驅(qū)動器的額定電流的（假定伺服驅(qū)動器是三相380V電壓輸入）。另外制動電阻分為兩種：鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網(wǎng)上資料說兩種制動電阻各有優(yōu)劣，但是我想對于一般的工程應(yīng)用應(yīng)該是都可以的。另外對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅(qū)動器是相似的。

5、松下伺服驅(qū)動器電子齒輪比的設(shè)置的問題？

答：這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的（伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅(qū)動器就不用設(shè)置電子齒輪比了，但是在上位系統(tǒng)中卻會有另外一個東西需要設(shè)置，這個東西就是脈沖當量，本質(zhì)上和伺服驅(qū)動器的電子齒輪比是一回事），然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話，顯然電子齒輪比的設(shè)置就失去了意義。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。也就是說電子齒輪比的設(shè)置僅在位置控制方式的時候才有效。還有個問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉(zhuǎn)軸來使用。對于繡花機來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因為大豪上位認為是1000個脈沖為一轉(zhuǎn)，所以對于這些軸的電子齒輪比的設(shè)置實際上是機械減速比與8的乘積，而對于D軸，H軸來說，則是旋轉(zhuǎn)軸，大豪上位認為8000個脈沖對應(yīng)360度，所以電子齒輪比設(shè)置為8000/360=200/9。對于彈簧機各軸來說，其實也存在直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的問題，比如凸輪軸，螺距軸，切刀軸就是旋轉(zhuǎn)軸，而送線軸則是直線軸，不過實際上在伺服驅(qū)動器里電子齒輪比一般設(shè)置為1/1，而將電子齒輪比的功能的設(shè)置放在彈簧機上位上進行，當然在彈簧機上位里換了個叫法，叫著解析度，解析度分子的計算，旋轉(zhuǎn)軸（凸輪軸，螺距軸，切刀軸）=360乘以100，直線軸（送線軸）=圓周率乘以直徑乘以100；解析度分母的計算：伺服馬達編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。

松下伺服馬達在什么情況下才需要調(diào)整呢？

    松下伺服馬達對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。更多信息詳細說明如下：

   那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC，或低端運動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率(比如大部分中運動控制器)。

   如何控制伺服馬達的位置呢?

   目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動方式，致動器包含了馬達與功率放大器，主要應(yīng)用于工業(yè)界的松下伺服馬達包括直流伺服馬達、永磁交流伺服馬達、與感應(yīng)交流伺服馬達，其中又以永磁交流伺服馬達占絕大多數(shù)。3)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式?？刂破鞯墓δ茉谟谔峁┱麄€伺服系統(tǒng)的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。

   松下伺服馬達裝置內(nèi)含位置回授裝置，如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 一個傳統(tǒng)伺服機構(gòu)系統(tǒng)的組成，伺服驅(qū)動器主要包含功率放大器與伺服控制器。一個伺服馬達系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受控體(plant)、致動器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個部分。

   松下伺服馬達深圳日弘忠信【松下伺服馬達批發(fā)熱線:4000-222-506】是松下伺服馬達一級代理商，主營松下A5伺服電機，200W、400W、750W松下伺服馬達等各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。

簡述松下伺服馬達的一些優(yōu)勢性能

    松下伺服馬達啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服馬達的控制為開環(huán)控制。停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

   高速轉(zhuǎn)動的直流馬達提供了原始動力，松下伺服馬達內(nèi)部包括了一個小型直流馬達;一組變速齒輪組;一個反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。

   交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

   接下來小編要給大家講解的知識點是：松下伺服馬達的三個特點。下面我們來詳細了解下：

   一個特點是：保護設(shè)施齊全

   松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。

   第二個特點是：控制方式多樣化

   松下伺服馬達有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 ，這三種方式也可進行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。

   第三個特點是：帶操作面板,控制和使用簡便易行

   每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。

   特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。更多與松下伺服馬達相關(guān)的產(chǎn)品知識盡在日弘忠信，如有需求，歡迎來電咨詢。