驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL006故障分析及維修方法伺服以較高的性價(jià)比

驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL006故障分析及維修方法 伺服以較高的性價(jià)比在國內(nèi)市場上用的比較多，主要以B2、A2為主，當(dāng)然還有些AB的，A2和B2的故障代碼比較類似，出現(xiàn)的問題也差不多，今天我司驅(qū)動(dòng)器維修師傅就來講講AL006故障。伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪的設(shè)置： 使用目的 （1）可任意設(shè)定各單元輸入脈沖的電機(jī)轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)容積。 AL006的意思是過載，過載首先要檢查馬達(dá)線鏈接有沒問題，是不是有脫落，斷線的情況，因?yàn)橛行┚€材用久了之后產(chǎn)生老化，或者走拖鏈的長期拉動(dòng)有可能會(huì)拉斷，我們驅(qū)動(dòng)器維修人員就經(jīng)常碰到這種情況，檢測是好的，換一條馬達(dá)線就好了，所以這一點(diǎn)要注意，這是方便的檢查方法，可以先嘗試一下，如果實(shí)在不會(huì)檢查的話，也可以來電咨詢，我們會(huì)教您一步步排查。 再者就是檢查負(fù)載是不是卡住了，導(dǎo)致的跳過載，這種可以把馬達(dá)拆下來，空轉(zhuǎn)看還跳不跳，在保證線材沒問題的情況下如果還跳，就有可能是驅(qū)動(dòng)器故障，這種就只有外發(fā)維修了。 如果是驅(qū)動(dòng)器問題的話一般是在驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)不了導(dǎo)致的跳故障，我司維修這個(gè)故障率成功率非常高，可達(dá)100%，所以盡管發(fā)給我司維修，快速解決您的問題，不耽誤生產(chǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)故障

伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)故障 曾經(jīng)維修的一臺伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)故障，這臺機(jī)器可以說是在維修時(shí)還搞出一個(gè)小烏龍，其實(shí)機(jī)器在維修前并不是開不了機(jī)的故障，只是主板的旁邊壞了一個(gè)小的配件上去，結(jié)果是更換完配件后上電后伺服器竟然開不了機(jī)了，當(dāng)時(shí)工人自己也覺得很納悶。其他：也有不是很常見的原因：如低或高電壓，由松散的終端短路引起的振動(dòng)，昆蟲和鼠害，進(jìn)口電機(jī)電壓和國內(nèi)的電壓不匹配（如日本電機(jī)）。我到現(xiàn)場后檢測了電源，電壓沒有任何的偏高或是偏低的現(xiàn)象，工人不放心兩個(gè)人一起檢測對配件一一做了檢測在主板處發(fā)現(xiàn)了問題，原來是工人在更換配件后將主板跳線的接口安插反了，這也是難免的因?yàn)檫@里有很多細(xì)小的跳線非常嘈雜而且一不小心就會(huì)裝錯(cuò)，重新調(diào)整后上電測試伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)器恢復(fù)正常運(yùn)行。

伺服馬達(dá)維修的一些知識

關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識 1、馬達(dá)運(yùn)行無力： a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對內(nèi)部間隙變大，無法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無力，解決辦法是及時(shí)更換殼體或整個(gè)重新配對。 2、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低： a、有擺線馬達(dá)沒有間隙補(bǔ)償（平面配流除外）機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺馬達(dá)中的密封線較長，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí)，內(nèi)泄露便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話，考慮更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配。 b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者相對位置對應(yīng)的一致性對輸出扭矩有較大影響，若兩者的對應(yīng)關(guān)系失配，就說明配流精度不高，這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)替（速度誤差過大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)部分的測速反饋信號，發(fā)現(xiàn)該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動(dòng)機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動(dòng)，傳感面與齒盤距離增大。如果是驅(qū)動(dòng)器問題的話一般是在驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)不了導(dǎo)致的跳故障，我司維修這個(gè)故障率成功率非常高，可達(dá)100%，所以盡管發(fā)給我司維修，快速解決您的問題，不耽誤生產(chǎn)。正確安裝后，故障排除。 需要說明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時(shí)，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面，引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時(shí)要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時(shí)傳感器容易被齒頂打壞，太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時(shí)應(yīng)引起注意。