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發(fā)布時(shí)間:2020-11-09 04:17  

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驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障

驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障 驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的故障有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相等一系列故障保護(hù)措施,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并迅速動(dòng)作,有效防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大。但是,一旦這些保護(hù)措施未能及時(shí)發(fā)揮作用,那么故障將是相當(dāng)嚴(yán)重的,維修時(shí)應(yīng)區(qū)別對(duì)待。 當(dāng)伺服發(fā)現(xiàn)故障并有效保護(hù)時(shí),在操作面板上會(huì)有故障代碼顯示,根據(jù)故障代碼進(jìn)行維修可達(dá)到事半功倍的效果。 A.30:再生電路錯(cuò)誤故障排除方法:過(guò)熱電阻燒壞,更換相同型號(hào)的熱電阻即可。 A.40:主電路電壓錯(cuò)誤故障排除方法:功率板上的陶瓷電阻燒壞,更換相同型號(hào)的電阻即可。 A.7l:過(guò)載故障排除方法:檢查電機(jī)所帶絲杠是否卡死,然后給絲杠注潤(rùn)滑油即可,檢查負(fù)載是否有卡住,檢查U、V、W馬達(dá)線是否連接好。 A.A1:驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障排除方法:驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇壞,更換散熱風(fēng)扇。 A.F1:電源缺相故障排除方法:檢查伺服電機(jī)三相電源是否加上。 A.c2:編碼器輸出相位出錯(cuò)故障排除方法:依次調(diào)換電機(jī)三相電源相位至故障報(bào)警消除。


發(fā)那科服務(wù)器電流過(guò)大維修

發(fā)那科伺服器電流過(guò)大維修:在維修伺服器過(guò)電流故障前,我們都會(huì)先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過(guò)流保護(hù)均基于所有三個(gè)階段的電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中,電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中,電流信號(hào)被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過(guò)光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中,測(cè)得的電流信號(hào)直接饋入控制板。所述SVX具有一個(gè)10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個(gè)14位A/d轉(zhuǎn)換器。了解完原理后,對(duì)于伺服器電流過(guò)大故障維修起來(lái)應(yīng)該會(huì)更快了吧。


安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起

安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起 安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。 在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應(yīng)都不高?,F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的,但好象不能直接控制位置。 伺服技術(shù)可以使系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),降低損耗,從而達(dá)到節(jié)能的效果。21世紀(jì)初,國(guó)際市場(chǎng)上穩(wěn)定、快速、精密的交流伺服技術(shù)逐漸成熟,國(guó)外眾多品牌涌入中國(guó)市場(chǎng)。


伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的?

伺服伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的? 伺服伺服(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服伺服可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服伺服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 “伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,“伺服伺服”可以理解為服從控制信號(hào)指揮的伺服:在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。因此伺服伺服指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種伺服,是以其工作性質(zhì)命名的。 伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服伺服接收到一個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器,具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服伺服每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把伺服旋轉(zhuǎn)的詳細(xì)信息反饋回去,形成閉環(huán)。這樣的話,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣就能控制伺服的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定位。