穿梭車在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車，將貨物運(yùn)送到相應(yīng)地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤(pán)下方，將托盤(pán)貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤(pán)貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。

 穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無(wú)軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。穿梭車充分利用庫(kù)房空間, 庫(kù)房?jī)?nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰埽炌?，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。

穿梭車是伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可作為獨(dú)立系統(tǒng)。通常情況下，一部叉車可對(duì)應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長(zhǎng)度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長(zhǎng)期的大批量少品種的貨物存儲(chǔ)。一般的平均使用率在90%。穿梭車無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，顯著降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。