履帶底盤總成一般可分為鋼制底盤和橡膠底盤兩大類，鋼制底盤承載能力在2噸—30噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—10噸之間，根據(jù)不同主機設備工作需要，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據(jù)用戶需要進行靈活多變特殊設計制造?！　÷膸У妆P總成廣泛應用于以下部分主機設備中：　　鉆  機  類：錨固鉆機、水井鉆機、巖心鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、　　履帶式全液壓鉆機、管棚鉆機、非開挖鉆機等。　　工程機械類：小型挖掘機、小型打樁機、高空作業(yè)平臺、小型裝載設備等?！　∶? 礦  類：扒渣機、坑道鉆機、全液壓鉆機、液壓鉆車和裝巖機等?！　〉V  山  類：移動式破碎機、掘進機、輸送設備等?！　∞r(nóng)業(yè)設備類：甘蔗收割機、割草機、翻推機等。

 

履帶底盤的幾大共性的介紹

履帶底盤從種類來分，一般分橡膠和鋼質(zhì)的，雖然材料不同，但是卻有共同的特性，下面就針對這些問題為人們來做個簡單介紹，希望對人們能帶來一些幫助，具體是這樣的：

　　兩種材料履帶底盤支承主機重量，都具有前進，后退轉(zhuǎn)彎行走的功能，這是其中一個共性。

　　履帶底盤采用建筑機械性，所以承載能力強，牽引力大，噪音低，具有非常好的行駛的性能。

1、地面對履帶的運行阻力

地面對履帶的運行阻力是指地面變形造成的運行阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面情況等因素有關。因工程履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運行比阻力系數(shù)的時候，應充分考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走機構內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1）履帶板繞過導向輪和驅(qū)動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)有關。2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關。3）導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。4）驅(qū)動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅(qū)動輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數(shù)有關。內(nèi)阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。

3、坡阻力

坡阻力是指車輛爬坡時由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，這就要求工程履帶底盤必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定的，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右，是影響工程履帶底盤行駛性能的主要因素。

履帶的優(yōu)點及其缺點：遠程機動能力差，履帶式不適合長途機動和快速部署。在公路上行駛的時候履帶會破壞公路。履帶式車輛一般比較笨重，對于橋梁的要求更高相反的，履帶式車輛的優(yōu)點：對路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護比輪胎更好，在戰(zhàn)場上防護能力更強。履帶式車輛一般較重，適合戰(zhàn)場突擊。

輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。