東莞伺服器維修淺析驅(qū)動器同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床，X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警。    

分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負(fù)向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號報警，驅(qū)動器報警不變。

針對庫卡機器人管線包如何選型”這個問題，大家心中也該有明確的吧。對于不同的機器人系統(tǒng)，所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計經(jīng)驗，可以為每臺機器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機器人管線包呢?

庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。

ABB示教器上的控制桿無反應(yīng)，無法手動微動操控ABB機器人

可能的原因：1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

檢修方法：1、確保ABB示教器與控制器連接正確，且ABB示教器處于手動模式。

2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按鈕）。

ABB示教器（FlexPendant）和RobotStudio Online有著很多相同的作用，能完成同樣的任務(wù)，如重啟控制器、啟動或停止ABB機器人程序、查看和保存控制器的事件日志、將控制器軟件備份到計算機或服務(wù)器的文件中、在控制器與網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器之間傳輸文件……但是ABB示教器與RobotStudio Online之間，也有著對方做不了的任務(wù)，如“啟動和停止后臺任務(wù)”，示教器就執(zhí)行不了。而關(guān)閉控制器、移動ABB機器人、確認(rèn)事件、添加或編輯ABB機器人位置、修改ABB機器人位置、校準(zhǔn)基座、校準(zhǔn)工具和工件等動作，RobotStudio Online實現(xiàn)不了。