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發(fā)布時(shí)間:2020-11-17 10:31  
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機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說來,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
工作原理:
機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
智能視覺檢測(cè)機(jī)生產(chǎn)廠家的工作流程一:
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延遲,分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。


視覺檢測(cè)設(shè)備如何不受背景影響進(jìn)行檢測(cè)?
以往視覺檢測(cè)設(shè)備在客戶檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因客戶現(xiàn)場(chǎng)的光線強(qiáng)弱及背景變化導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)值的變化而需要調(diào)整。而我司現(xiàn)在開發(fā)的視覺檢測(cè)設(shè)備開發(fā)了多種預(yù)處理功能如實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正,它可以消除漸變的濃淡變化,可以僅抽取缺陷的預(yù)處理功能:即取消工件表面產(chǎn)生的陰影或不均勻光量,補(bǔ)正為適合檢測(cè)的圖像,即使視覺檢測(cè)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)每次濃淡狀況均發(fā)生變化仍可實(shí)時(shí)執(zhí)行補(bǔ)正,并僅抽取缺陷部位!處理的工作流程是:1,制作推定背景:根據(jù)參數(shù)抽取低于規(guī)定抽取尺寸的缺陷,推定適合背景圖像。2,從輸入圖像中減去推定背景圖像 3,調(diào)整圖像至適合狀態(tài):圖像的較好調(diào)整可通過選明缺陷,暗缺陷的對(duì)象缺陷顏色,或提升增益/去除干擾,將差分圖像調(diào)整到更適合于視覺檢測(cè)設(shè)備的圖像!
