穿梭車(chē)是伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可作為獨(dú)立系統(tǒng)。從軌道形式上，穿梭車(chē)可分為往復(fù)式直行穿梭車(chē)和環(huán)行穿梭車(chē)，環(huán)行穿梭車(chē)能在同一軌道上運(yùn)行多輛車(chē)體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。穿梭車(chē)是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

穿梭車(chē)貨架深處的貨物，穿梭車(chē)可行使到托盤(pán)下方，將托盤(pán)貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤(pán)貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車(chē)可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車(chē)也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車(chē)搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。穿梭車(chē)可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。

穿梭車(chē)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱(chēng)為穿梭車(chē)（RGV），無(wú)軌的稱(chēng)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），穿梭車(chē)貨架在空中輸送的稱(chēng)為懸掛小車(chē)（EMS）。穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車(chē)，將貨物運(yùn)送到相應(yīng)地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。

安裝精度的要求也較高，由此安裝會(huì)增加時(shí)間和成本;在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴(lài)，系統(tǒng)將增加實(shí)現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本。而對(duì)于選擇了A類(lèi)流利貨架產(chǎn)品，汽車(chē)也有穿創(chuàng)新應(yīng)用，它可以代替這樣做貨物的自動(dòng)補(bǔ)水補(bǔ)水補(bǔ)水到設(shè)備流利貨架，這種做法已經(jīng)超過(guò)了在零售，行業(yè)分布情況的應(yīng)用程序。穿梭車(chē)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。