天津工博會(huì)機(jī)器人品牌子展

以天津工博會(huì)機(jī)器人品牌子展為例，是國(guó)際機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈專業(yè)展覽會(huì)，集中展示機(jī)器人整機(jī)、系統(tǒng)集成、機(jī)器人零部件、工廠自動(dòng)化設(shè)備、軟件應(yīng)用控制、3D技術(shù)設(shè)備等，有來自德國(guó)、韓國(guó)、日本、瑞士、中國(guó)臺(tái)灣等地的10余個(gè)展團(tuán)亮相，世界機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA、FUNUC，川崎、松下、OTC、西門子、優(yōu)傲、電裝及民族品牌中的廣州數(shù)控、沈陽(yáng)新松、中國(guó)航天、埃斯頓、埃夫特等悉數(shù)參展。

如何確定機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向?

如何確定機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向？

（1） 移動(dòng)方向命名數(shù)控機(jī)床有三種常見的移動(dòng)方式。種是工件靜止，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)；第二種是工件運(yùn)動(dòng)，刀具不動(dòng)；第三種是刀具和工件的各個(gè)部分進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。值得注意的是，根據(jù)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和移動(dòng)方向命名的原則，無(wú)論什么樣的運(yùn)動(dòng)形式，在編程時(shí)都假設(shè)刀具與靜止工件坐標(biāo)系相比運(yùn)動(dòng)。

（2） 移動(dòng)方向的確定機(jī)床的移動(dòng)是刀具與工件之間的相對(duì)移動(dòng)。根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)床的某個(gè)移動(dòng)方向是增加工件與工件之間距離的方向。

3） 機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向：

① Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)-按規(guī)定平行于機(jī)床主軸的工具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為z坐標(biāo)軸，工具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎齴方向。

② X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)-X軸水平，平行于工件夾面，數(shù)控車床和銑床機(jī)床X坐標(biāo)軸正向確定。

③ l，坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)-Y‘坐標(biāo)軸正向可根據(jù)X、Z坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，按右直角笛卡兒坐標(biāo)系確定。

④ 主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)右螺釘進(jìn)入工件的方向確定。

機(jī)器視覺展

機(jī)器視覺展 機(jī)器視覺核心部件 智能相機(jī)：黑白智能相機(jī)、線掃描智能相機(jī)、彩色智能相機(jī)、CMOS智能相機(jī)、ID讀碼器等； 板 卡：黑白采集、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡等； 軟件包：圖像處理軟件、機(jī)器視覺工具軟件； 配 件：工業(yè)相機(jī)、CMOS相機(jī)、CCD相機(jī)、面陣相機(jī)、CAMERA－link相機(jī)、行掃描相機(jī)、紅外相機(jī)、1394接口相機(jī)； 工業(yè)鏡頭：FA鏡頭、高分辨率鏡頭、圖像掃描鏡頭、聚光透鏡、遠(yuǎn)心鏡頭等； 光 源：LED光源、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)等； 輔助產(chǎn)品：傳感器、標(biāo)定塊、光柵、墊圈、連線及連接器、電源、底板。 機(jī)器視覺輔件 圖像處理系統(tǒng)：光學(xué)文字、識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)化/機(jī)器人技術(shù)、紅外圖像系統(tǒng)；

用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)更好的控制

為了更好地應(yīng)對(duì)不斷變化的市場(chǎng)需求，制造商通過構(gòu)建靈活的裝配流水線提高了生產(chǎn)過程的靈活性，與此同時(shí)產(chǎn)能利用率也大為增加。有些制造商依然采取傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，即在一種平臺(tái)上只生產(chǎn)一款汽車。與之形成對(duì)比的是，靈活的裝配流水線只需要經(jīng)過簡(jiǎn)單調(diào)整就能夠生產(chǎn)多款汽車。

一些富有遠(yuǎn)見的汽車制造商希望生產(chǎn)設(shè)備之間能夠形成互聯(lián)，從而構(gòu)成一個(gè)虛擬的化工廠。化工廠指的并不是一系列擁有相同設(shè)備、相同原材料、相同人員的工廠。相反，新老工廠的結(jié)合以及工廠之間的地域差別可能導(dǎo)致自動(dòng)化與人工裝配流程的交叉；他們可能需要服從不同的地方規(guī)章和勞動(dòng)法。于是，新款汽車在設(shè)計(jì)過程中不但要考慮到工廠的生產(chǎn)能力，而且需要適應(yīng)佳的生產(chǎn)和分配戰(zhàn)略。例如，如果某項(xiàng)設(shè)計(jì)需要用到的機(jī)器人焊接技術(shù)，那么對(duì)于一家基本依靠人工焊接的工廠而言，這不是一項(xiàng)合適的設(shè)計(jì)。