伺服電動輪

直驅(qū)2~50N.m，轉(zhuǎn)速1rpm/min，越障能力30mm，負(fù)載能力300kg，爬坡角度22。調(diào)試驗(yàn)證階段，基于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，伺服驅(qū)動器已經(jīng)集成了相應(yīng)的默認(rèn)參數(shù)，客戶僅需在默認(rèn)參數(shù)基礎(chǔ)上，按照自己的應(yīng)用屬性，簡單調(diào)整幾個參數(shù)即可，快速完成適合機(jī)器人的底盤系統(tǒng)。防水、過熱保護(hù)體積小、結(jié)構(gòu)簡單安裝極為簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機(jī) 減速器 輪子的結(jié)構(gòu)，極簡化設(shè)計，使性能與實(shí)用相結(jié)合，大大節(jié)省了空間，使電機(jī)即是輪子，輪子即是電機(jī)。

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售后維護(hù)環(huán)節(jié)，上位機(jī)可以通過通訊方式，與驅(qū)動器進(jìn)行通訊，實(shí)時監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等，幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)。在歐盟市場“CE”標(biāo)志屬強(qiáng)制性認(rèn)證標(biāo)志，不論是歐盟內(nèi)部企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，還是其他國家生產(chǎn)的產(chǎn)品，要想在歐盟市場上自由流通，就必須加貼“CE”標(biāo)志，以表明產(chǎn)品符合歐盟《技術(shù)協(xié)調(diào)與標(biāo)準(zhǔn)化新方法》指令的基本要求。同時，如果客戶需要驅(qū)動器有軟件版本變更，可以采用遠(yuǎn)程升級的方式來進(jìn)行，對于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場維護(hù)的工作量，大大提升了維護(hù)效率。

傳動、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動，是巡檢機(jī)器人和其它服務(wù)機(jī)器人所需要解決的問題。要求電機(jī)安全性高，能夠快速制動，以幫助機(jī)器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故，讓機(jī)器與人和諧相處等等。2016年為了順應(yīng)服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展趨勢，北京和利時電機(jī)公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，推出了機(jī)器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng)，經(jīng)過多年的市場技術(shù)積累，伺服電動輪已大量成熟應(yīng)用在各類移動機(jī)器人上。

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