淺析注塑機(jī)機(jī)械手的傳感器設(shè)計

   超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測距，通過被測聲源與目標(biāo)間的往返時長，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點是硬件結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進(jìn)行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對多數(shù)目標(biāo)都無鏡面反射現(xiàn)象，缺點是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質(zhì)。人工手準(zhǔn)則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。

沖壓機(jī)械手在自動化中的操作注意事項

　　對沖壓機(jī)械手的每一個動作的執(zhí)行情況通過傳感器以及是否到位，保證沖壓機(jī)械手進(jìn)行各運輸環(huán)節(jié)完全，完成整個工作過程可靠。這種控制方式屬于條件控制，是目前機(jī)械裝置保持控制的設(shè)計一般采用的控制方法。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。它能使機(jī)械裝置可以準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)，一旦出現(xiàn)故障，它能準(zhǔn)確地診斷設(shè)備維修人員出現(xiàn)快速，及時維修位置。

　　手動操作：單獨進(jìn)行與操作按鈕控制沖壓機(jī)械手的各種操作：按下啟動按鈕時，沖壓機(jī)械手完成一步運動后的自動停止。

　　單周期操作：沖壓機(jī)械手的從零開始的點，按啟動按鈕，一個周期性的運動停止后，自動完成沖壓機(jī)械手的工作。如果按下暫停按鈕，那么操縱行為停止。開始時，必須使用手工操作的方式回到機(jī)械原點，然后按下啟動按鈕，機(jī)械手，使一個新的開始，單周期操作。

機(jī)械手性能

機(jī)械手可靠嗎？

   在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機(jī)制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機(jī)械手的保質(zhì)期。

   不同機(jī)械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當(dāng)評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

機(jī)械手有多安全？

   機(jī)械手屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，該標(biāo)準(zhǔn)管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。

   從安全性來看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)、以及三位開關(guān)的使用。要確保機(jī)械手滿足所有實用的安全規(guī)范。