碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整1形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到*低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，*后由叉車運走。不同的應(yīng)用范圍碼垛機械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

 碼垛機主要應(yīng)用于以下幾種行業(yè)：    

1、汽車制造業(yè)　　在中國，50%的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世 界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機器人的發(fā)展前景巨大。   

 2.橡膠及塑料工業(yè)　　塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。它可以用來碼垛顆粒和粉末，也可以選擇自動或半自動碼垛過程，以便于控制。機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產(chǎn)工藝更高1效、經(jīng)濟可靠。

高位碼垛機 工作原理：

       成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉(zhuǎn)向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。

       通過自動控制的計數(shù)與光電感應(yīng)配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進入碼垛。

       托盤提升架在開始碼垛時處在位，每碼一層后隨即下降一層的高度。

       高位碼垛機儲存垛板（亦稱托盤）自動分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個等待垛板，處于等待狀態(tài)成品垛輸出后，跟隨進入碼垛工位，本機碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個成品垛存放位。