焊接操作機(jī)的技術(shù)有什么要求

很多人對(duì)焊機(jī)操作機(jī)不了解,其實(shí)焊機(jī)操作機(jī)就是與焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等的組合,所形成的一種全新的功能形式,但它是簡(jiǎn)單的外部組合.下面小編就為您介紹一下焊機(jī)操作機(jī)的幾點(diǎn)技術(shù)要求,通過這幾點(diǎn)要求,希望您能對(duì)焊機(jī)操作機(jī)有一個(gè)大概的了解.

與焊接變位機(jī)相似焊接操作機(jī)對(duì)技術(shù)方面的要求也大致相同. 內(nèi)容如下:

1、焊機(jī)操作機(jī)的點(diǎn)技術(shù)要求是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn).

2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受l大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過5%.

2、焊機(jī)操作機(jī)的第二點(diǎn)技術(shù)要求其次是傾斜驅(qū)動(dòng)

1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在l大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆.l大負(fù)荷Q超過25kg的,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能.

2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志.

3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在l大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠.

影響焊接機(jī)器人焊接性能的因素

材料    

材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。對(duì)鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。其中化學(xué)成分(包括雜質(zhì)的分布)是主要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時(shí)，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。對(duì)焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的使用性能。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)等因家都會(huì)對(duì)焊接性產(chǎn)生不同的影響。2、焊機(jī)操作機(jī)的第二點(diǎn)技術(shù)要求其次是傾斜驅(qū)動(dòng)1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在最l大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆。例如經(jīng)過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.拐到的“翻品茄創(chuàng)”(TMCP創(chuàng)、.存想接榨古而有祖女改蕊    

焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學(xué)冶金反應(yīng).性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當(dāng)，與母材不匹配接頭.還會(huì)引起焊接缺陷的產(chǎn)生和組織性能的變化。因此.焊接接頭的孟要冶金條件。

　自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的特點(diǎn)

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

　　2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

　　3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

　　4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

焊接操作機(jī)的組成結(jié)構(gòu)并不是很復(fù)雜，主要包括了操作裝置、控制裝置、動(dòng)力源裝置和工藝保障裝置，它們各自都有明確的分工，同時(shí)相互配合。其中由導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊槍夾和焊槍等構(gòu)成的操作裝置主要是焊接工藝的執(zhí)行部分；控制裝置則是來控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)；動(dòng)力源裝置主要采用的是氣壓驅(qū)動(dòng)，為整個(gè)設(shè)備提供足夠的動(dòng)力；由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。工藝保障裝置是為了保障工藝的順利進(jìn)行而設(shè)計(jì)的，因此是保證焊縫質(zhì)量的基礎(chǔ)。

在實(shí)際應(yīng)用中，與焊接操作機(jī)相組合的設(shè)備有很多，包括焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等。另外，還可以根據(jù)用戶的需求配套各種焊機(jī)及其他輔助功能，以大限度的提高焊接工藝的加工精度和生產(chǎn)效率。