減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速電機、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

如何解決減速機維護問題

保證裝配質量：為了保證裝配質量，該廠購買和自制了一些專用工具，拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6，D>50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。

馬達的相數(shù)選擇

 繞組的相數(shù)可選二、三、四、五……直至十五相，但用得的是三相及四相，五相以上的相數(shù)用得較少。

 繞組相數(shù)選擇應該考慮到：繞組的利用程度、電子開關電路的復雜程度及成本、轉矩脈動及電子元件應力等，根據(jù)不同的使用條件來綜合決定相數(shù)。

1 .繞組利用程度

相數(shù)越多，繞組利用程度越低。兩臺電機具有相同的尺寸、電壓、控制電路布局及鐵耗，四相電機轉矩密度大9％，用銅量增加36％。

2 .電子線路復雜程度及成本 相數(shù)增加，所用開關元件數(shù)增加，電路復雜，成本也。

3. 轉矩脈動 無刷直流電動機轉矩脈動比有刷電機大。相數(shù)越多，轉矩脈動就越小，研究和實驗表明相近的奇數(shù)相比偶數(shù)相轉矩脈動小。

4 .電子元件的應力 在保證不同相數(shù)有相同的出力及電壓的前提下，隨相數(shù)增加，每相電流減少，因而元件的電應力減少。