近十幾年來機(jī)械手的發(fā)展速度越來越快，由蕞初的只是為了載重和抓取物品的普通機(jī)械手，發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)化機(jī)械手，可以靈活應(yīng)對(duì)各種工作環(huán)境的機(jī)械手等等，可以說是發(fā)展的非?？炝?，而且目前這種全自動(dòng)化機(jī)械手的使用范圍非常廣，被各種行業(yè)都在使用，比如說機(jī)床的加工和鑄造等。

機(jī)械手雖然現(xiàn)在發(fā)展的已經(jīng)很不錯(cuò)了，而且影響也非常的好，但是目前的機(jī)械手還在致力于發(fā)展負(fù)載能力更強(qiáng)，機(jī)械手整體構(gòu)造的強(qiáng)度和剛度更好，并且自身的重量更輕，適用范圍更廣，工作更靈活等方面發(fā)展，可以說未來的機(jī)械手肯定會(huì)比現(xiàn)在更好，對(duì)于工業(yè)的影響更大更好。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)械手如何復(fù)位

(1) 正常操作，拿鐵智能，機(jī)械手在復(fù)位之前，一定要把手爪上的工件取下（預(yù)防復(fù)位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉(zhuǎn)夾子）:

步: 將模式按鈕打到”手動(dòng)”;

第2步: 按下復(fù)位按鈕, 設(shè)備開始復(fù)位;

(2) 備注說明:

A 復(fù)位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設(shè)備正在復(fù)位中,

B 設(shè)備復(fù)位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標(biāo)定頁面, 下面三個(gè)數(shù)值應(yīng)全部為0;

若有不為0的值,則設(shè)備未復(fù)位完成,或有其他異常.

單自由度搬動(dòng)機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡單的機(jī)械手，通常由一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來組成，這就可以直接采用擺動(dòng)氣缸與氣動(dòng)手指或真空吸盤來組成。

例如氣動(dòng)手指將工件從取料位置夾取后，擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動(dòng)手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機(jī)械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個(gè)起始位置移送到目標(biāo)位置。

二自由度平移機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)較簡單，全部運(yùn)動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi),典型的運(yùn)動(dòng)過程：

二自由度擺動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作由豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)和繞豎直軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機(jī)械手的區(qū)別是將水平運(yùn)動(dòng)改為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:使用極為方便，輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。

例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)處理上和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手有極大的相似特點(diǎn)，所不同的是，這種類型的機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)的位置控制，且抓重力很小。