線控底盤的線控驅動系統(tǒng)

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅動系統(tǒng)以及線控轉向系統(tǒng)。其中線控驅動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅動和電動車線控驅動。

（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結構連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門取消了機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車線控驅動：對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠實現(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠實現(xiàn)線控驅動。

（3）電動車線控驅動：實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執(zhí)行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動駕駛領域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認識爭論的關鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關鍵。

線控油門=SBW，即Steering By Wire，線控轉向系統(tǒng)掌控著自動駕駛路徑與方向的控制。

發(fā)展轉向系統(tǒng)完成了機械式→液壓助力→電控液壓助力→電動助力的一系列進化。

?機械式轉向系統(tǒng)（MS）機械式轉向系統(tǒng)=Manual Steering，是早的汽車轉向系統(tǒng)。所謂機械式，即以駕駛員的力為基礎，借助方向盤、轉向器和轉向傳動機構等全機械機構實現(xiàn)轉向。通過轉動方向盤，轉向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉向節(jié)完成車輛轉向。

優(yōu)點：MS系統(tǒng)、結構簡單。缺點：由于地面對輪胎的反作用力直接傳動到方向盤，導致在泊車和低速行駛時方向盤負擔過于沉重。