上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與治理解決方案的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，與同濟(jì)大學(xué)、浙江大學(xué)等建立了長期的產(chǎn)學(xué)研合作，形成了獨(dú)有的技術(shù)模式，擁有核心技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)30余項(xiàng)。

WD90水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船是新一代的精品無人船產(chǎn)品，船體小巧便攜兼具自動(dòng)采樣與自動(dòng)監(jiān)測功能，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，具備機(jī)動(dòng)靈活地實(shí)現(xiàn)大范圍水體的水樣自動(dòng)采集與實(shí)時(shí)監(jiān)測功能?？蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。

特點(diǎn)：

1、  1米以內(nèi)船身，運(yùn)輸方便。

2、 20KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

3、 標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

無人水質(zhì)監(jiān)測船是將先進(jìn)的智能導(dǎo)航無人船技術(shù)和測量監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合，體現(xiàn)了智能化、無人化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。

以無人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎(chǔ)，使用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)GPS自動(dòng)導(dǎo)航，自主航行，能夠定時(shí)定量的進(jìn)行全自動(dòng)采樣作業(yè)。同時(shí)無人船搭載全自動(dòng)水質(zhì)采樣器和水質(zhì)在線監(jiān)測儀，可以進(jìn)行PH、溶解氧、電導(dǎo)率等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并將取得的水質(zhì)參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)與云端實(shí)時(shí)傳輸共享到基i站軟件中，之后自動(dòng)生成工作報(bào)告，如實(shí)記錄采樣工作的時(shí)間、地點(diǎn)和內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)實(shí)時(shí)監(jiān)控、全i方位監(jiān)測的目的。

在 21 世紀(jì)，我國踏入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時(shí)期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代。但我國大部分企業(yè)忽視對(duì)排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測也顯得愈發(fā)重要。本文結(jié)合國內(nèi)外移動(dòng)在線水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。

無人船信息領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)為感知，導(dǎo)航和控制。態(tài)勢感知、航行規(guī)劃和導(dǎo)航和控制。航行規(guī)劃和導(dǎo)航包含全局航路規(guī)劃和局部反應(yīng)式導(dǎo)航。同時(shí)可通過多艘無人船構(gòu)成集群無人船，以拓展其能力。無人船的態(tài)勢感知依據(jù)使用需求，配置各種傳感器進(jìn)行互補(bǔ)探測，實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)和海洋環(huán)境探測；對(duì)探測信息進(jìn)行由粗至精的融合處理，依據(jù)實(shí)際任務(wù)需求提取關(guān)鍵要素，構(gòu)建多尺度、多維度立體綜合環(huán)境態(tài)勢圖，實(shí)現(xiàn)無人船自身及其周圍環(huán)境準(zhǔn)確有效認(rèn)知。