在制造業(yè)中使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的五個(gè)原因

自動(dòng)化使國(guó)內(nèi)公司能夠與同行業(yè)的公司保持價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，制造業(yè)中的機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了更高的吞吐量，因此公司可以爭(zhēng)奪更大的合同，通常，機(jī)器人可以在兩年內(nèi)快速實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)，抵消了他們的前期成本。 在制造業(yè)中使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的五個(gè)原因 制造過(guò)程中使用的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可以從原材料處理到成品包裝一直提。 機(jī)器人可以編程為在熄燈情況下全天候運(yùn)行以進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。 機(jī)器人設(shè)備非常靈活，可以定制以執(zhí)行復(fù)雜的功能。 隨著機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，制造商越來(lái)越需要采用自動(dòng)化來(lái)保持競(jìng)爭(zhēng)力。 對(duì)于幾乎所有規(guī)模的公司，包括小商店，自動(dòng)化都具有極高的成本效益。

六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人工作原理

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人工作原理：

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。施格機(jī)器人下面與大家分享一下六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人工作原理。

常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見(jiàn)，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。