低壓伺服驅(qū)動器

工作電壓在24-50VDC，光耦隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC，具有實(shí)時虛擬示波器，可以顯示電機(jī)運(yùn)行電流，速度，跟蹤誤差等參數(shù)曲線；伺服驅(qū)動器概述伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多，主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控?？梢燥@示電機(jī)運(yùn)行電流，速度，跟蹤誤差等參數(shù)曲線；可設(shè)置位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)的PID參數(shù)，可以根據(jù)編碼器線數(shù)選擇編碼器

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顯示電機(jī)運(yùn)行電，速度、跟蹤誤差等參數(shù) 使用RS232接口，通過調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù) 工作電壓直流

采用ARM高速芯片控制。

? 可應(yīng)用于上位機(jī)（PLC或單片機(jī)等）PWM，頻率，或模擬量調(diào)速。

? 可采用手動調(diào)速方式（自帶電位器，也可外接電位器手動調(diào)速）。

? 過流、過壓、 欠壓、 堵轉(zhuǎn)、 霍爾信號、

? 速度信號輸出。

? 優(yōu)化控制性能，調(diào)試簡單方便。

? 異常信號報警輸出。

? 高速力矩輸出平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。

EN端與COM端的出廠設(shè)定是將EN端與COM端相連。當(dāng)接通電源時，驅(qū)動器便能帶動電機(jī)自行運(yùn)行。低壓伺服驅(qū)動器在機(jī)械手臂控制,設(shè)備,智能機(jī)器人等領(lǐng)域,以永磁同步電機(jī)(PermanentMagnetSynchronousMotor)和先進(jìn)控制理論的結(jié)合的小功率伺服驅(qū)動隨處可見,且發(fā)展極為迅速。連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止。當(dāng)EN端和COM端的連接線時，電機(jī)運(yùn)行。反之，電機(jī)緩慢停止。通過在COM與EN之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動與停止的切換

一種低壓伺服驅(qū)動器，其特征在于，包括：功率驅(qū)動板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu)；在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。其中，所述功率驅(qū)動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接。位置模式支持指令脈沖 方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒能