桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

       桁架機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進設備,特別是關于一些人為無法觸及或是對比風險的作業(yè)環(huán)境來說,它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機械手是高科技產(chǎn)品，在國內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史，技術穩(wěn)定，但是在使用過程中出現(xiàn)了問題該怎么解決?

　　1. 通知數(shù)控機床機械手廠家：數(shù)控機床上下料機械手要是在檢查中出現(xiàn)的問題，如果在趕貨的話，就要立即通知工人們進行工作，因為數(shù)控機床機械手本來就是替代人工進行工作的，然后通知廠家，等到上下料機械手完全沒有問題再通知工人們休息。

　　2. 檢查電路：如果每天在檢查機械手的時候不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問題，檢查電路、更換電纜和開關等，如果要更換電源線一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開維修!

　　3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品：正常情況下，一套數(shù)控機床機械手使用壽命是6-10年，如果過了十年，就建議更換新設備而不是維修，因為過了一年的免費維修時間，后期的維修都是要收費的，況且用了那么久。

　　4. 先判斷數(shù)控上下料機械手故障：初步判斷機械手出現(xiàn)了什么故障，做好記錄，然后跟數(shù)控機床上下料機械手廠家溝通，一般而言，數(shù)控機床上下料機械手的廠家會派維修人員進行現(xiàn)場維修。

桁架機械手應用在汽車制造工業(yè)，而且在汽車制造的應用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。目前主要應用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計算機集成制系統(tǒng)(CIMS )，實現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動化。

由于自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業(yè)領域中廣泛應用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產(chǎn)線上應用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業(yè)的應用將更加廣泛。