管板自動(dòng)焊機(jī)之焊接自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀與展望

目前我國的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)。可以預(yù)計(jì)在未來的10年內(nèi)，國內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)的水平將以的速度發(fā)展。隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動(dòng)化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進(jìn)入市場(chǎng)。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。大直徑工件環(huán)縫固定位置對(duì)接焊根據(jù)POLYSOUDE近期案例，我們?yōu)榇蠹医榻B兩個(gè)POLYCAR小車在大直徑工件環(huán)縫固定位置對(duì)接焊中的應(yīng)用。汽車及零部件的制造對(duì)焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“高1效、自動(dòng)化、智能化”。目前我國的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家的近80%差距甚遠(yuǎn)。從20世紀(jì)末國家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效?？梢灶A(yù)計(jì)在未來的10年，國內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)將以的速度發(fā)展。

管板焊機(jī)向您介紹智能焊接改變生活

　 焊接實(shí)驗(yàn)室所進(jìn)行的研究重點(diǎn)解決的是智能焊接、遙控焊接、各種新材料如鎂、鋁、鈦等材料之間的焊接問題。曾獲得2005年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)的“機(jī)器人焊接智能控制技術(shù)”，它解決的就是不用普通人去操作設(shè)備進(jìn)行焊接，而是用機(jī)器人?？蛇x配弧長自動(dòng)跟蹤(AVC)和擺動(dòng)裝置(OSC)，進(jìn)行填絲焊接。據(jù)該研制項(xiàng)目的牽頭人、焊接實(shí)驗(yàn)室主任吳林介紹：“在一些航空領(lǐng)域或危險(xiǎn)環(huán)境下的焊接作業(yè)中，普通人操作起來往往具有一定的難度，那么這個(gè)時(shí)候就可以用機(jī)器人來完成?！? 

管板自動(dòng)焊機(jī)廠家介紹焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)

采用錐度定位，在管板面和機(jī)頭找正豎直的情況下，用錐頭去定位孔，只要管子管口毛刺除盡，在錐度定位時(shí)如略有誤差，則可以通過點(diǎn)動(dòng)或機(jī)械微調(diào)來調(diào)整，直至對(duì)中為止。零件9時(shí)對(duì)中芯棒，其作用是定位對(duì)中芯套，使其不晃動(dòng)；零件8是導(dǎo)電銅圈，它是電刷的一部分，作用是將電源的電傳給鎢極；零件6是彈簧扳手，它的作用是調(diào)節(jié)對(duì)中芯棒前后移動(dòng)，由彈簧自動(dòng)復(fù)位。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位，而且具有較好的速度跟蹤功能。

全位置自動(dòng)管板焊系統(tǒng)在換熱器制造中的應(yīng)用

全自動(dòng)弧長控制裝置，是靠一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)螺母套直線運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)焊矩軸向移動(dòng)，整個(gè)焊接過程中是通過電弧電壓的反饋，由焊接電源控制該步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使弧長穩(wěn)定在一定高度上。除通過焊接電源自動(dòng)調(diào)節(jié)弧長外，在焊槍背部通過專用手輪也可進(jìn)行手工調(diào)節(jié)。長慶油田以3000萬噸油氣當(dāng)量成為中國管板焊機(jī)zu1i大油氣田，蘭州石化公司以千萬噸級(jí)煉油消費(fèi)才能成為中國管板焊機(jī)z1ui大煉油基地。焊接時(shí)，根據(jù)工件管徑選擇合適的芯桿定1位器（是一彈性套，當(dāng)它插入管徑內(nèi)，可達(dá)到焊頭徑向定位的目的）裝入芯桿，調(diào)節(jié)定位板上的３根螺桿及偏心支腳支承于管板平面，使焊頭正確定位。如果選擇加絲焊，則在送絲盒中裝入絲盤， 用專用工具將送絲軟管總成插入芯軸的快插接頭，軟管另一端接送絲機(jī)，安裝好與焊絲直徑相適應(yīng)的送絲輪，調(diào)整緊定螺釘，使輪與螺絲之間距離適當(dāng)，將焊絲穿好。安裝好引弧圈，用平衡器將焊頭吊起，將芯桿定位1器插入管子，將偏心支腳頂住管板，使整機(jī)定位待焊，調(diào)整好弧長，將焊矩轉(zhuǎn)到起始位置，將伸出送絲嘴的焊絲修剪至伸出送絲嘴５ｍｍ左右，設(shè)置好焊接電源各參數(shù)后，即可開始焊接。