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發(fā)布時(shí)間:2021-09-10 06:18  
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設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
集成式角軸承增加了減速機(jī)的剛度,并實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)支持更大外部負(fù)荷的能力。因此減少了外部支撐設(shè)備的需求,降低了所需的零件數(shù),增加了可靠性并且降低了總成本。
擺線齒輪和針齒的的持續(xù)嚙合設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)較大沖擊負(fù)載能力以及較小齒隙,因?yàn)榱Ρ痪鶆蚍稚⒌搅苏麄€(gè)減速機(jī)齒輪。
兩級(jí)減速機(jī)制降低了震動(dòng),因?yàn)閮蓚€(gè)擺線齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn),同時(shí)縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡(jiǎn)單地改變階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
減速器內(nèi)全部使用滾動(dòng)接觸部件有益于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的啟動(dòng)效率;降低磨損獲得更長(zhǎng)使用壽命并減小齒隙。
高定位準(zhǔn)確度
產(chǎn)品的實(shí)際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。
測(cè)量方法:輸入齒輪為定值,將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測(cè)得彈性。在零負(fù)荷下(靜點(diǎn)),距離三角滯后回線面積是1弧分。
精密減速器的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行
精密減速器的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行,降低了工業(yè)機(jī)器人各部分的轉(zhuǎn)速,需要增加機(jī)械本體的剛度,與普通減速器相比,其機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器具有體積小、功率大、重量輕,與減速器相比,RV減速器具有較高的剛度,因此,在關(guān)節(jié)機(jī)器人中,RV減速器通常置于機(jī)架、大臂、肩等重載中,而一種用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的小臂、手腕或手的行星減速器。
同時(shí),RV減速器能夠顯著降低運(yùn)動(dòng)精度,目前許多國(guó)家采用了高精度的RV減速器,其疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命比普通傳動(dòng)長(zhǎng)。

RV蝸輪RV減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)
下面RV減速機(jī)廠家介紹RV蝸輪RV減速機(jī)電機(jī)的優(yōu)勢(shì):
1、RVRV減速機(jī)的傳動(dòng)比級(jí)精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速比型譜寬,范圍i=2-28800。
2、RVRV減速機(jī)能耗低,性能優(yōu)越,RV減速機(jī)達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。
3、同軸式斜齒輪RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體型小,造型設(shè)計(jì)美觀大方,承擔(dān)負(fù)載工作能力強(qiáng)。
4、RVRV減速機(jī)選用新式密封性設(shè)備,維護(hù)特性好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作中。
5、RVRV減速機(jī)通用性強(qiáng),是用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保持整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。

rv減速機(jī)主要是對(duì)設(shè)備的速度起到了一個(gè)調(diào)節(jié)的作用,在使用的過(guò)程中要注意及時(shí)的對(duì)其速度進(jìn)行測(cè)試工作,速度測(cè)試的目的是為了了解其運(yùn)轉(zhuǎn)速度是否正常,在整個(gè)檢查過(guò)程中要注意測(cè)試方法的正確掌握,一般測(cè)試方法有兩種,分別是霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法和光電測(cè)速法,下面就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下。
(1)霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn),從而改變磁場(chǎng)大小,通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào),經(jīng)放大,輸出矩形脈沖信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí),輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化。從而獲得減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
(2)光電測(cè)速法:使用柵格圓盤和光電門組成測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)rv減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí),測(cè)速光電門獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合,一個(gè)計(jì)數(shù),一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過(guò)單位換算,就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
rv減速機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式:r=1000n/(T*N1*N)(rps)。
r為直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,N為柵格數(shù),N1為T1中斷次數(shù),T為定時(shí)器T1定時(shí)器溢出時(shí)間。