3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

運動各軸到合適位置，準備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)

該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■A4-A6 軸萬向傳動軸檢測

A4-A6 萬向傳動軸，清理及檢測線性導軌、球軸承，磨損情況記錄；

■管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。

二、電氣維護

■機器人控制柜清理

根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄，散熱器，熱交換器清灰；

■27V 電源電壓檢測

檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常；

■控制柜及PC 模塊清理

用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。

在完成對應的保養(yǎng)和檢修后，要進行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。