X、B系列擺線減速機性能特點：

　　1、擺線減速機減速比大，：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，

嚙合表面無相對滑動，故一級減率達94%。

　　2、針輪減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。

　　3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理

(HRC58-62)，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 ，所以經(jīng)久耐用。

　　4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

　　技術(shù)參數(shù)：

　　功 率：0.37KW～55KW

　　轉(zhuǎn) 矩：150N·m～20000N·m

　　傳動比：單級：9-87 雙級：121-7569 三級：2057-658503

　S系列斜齒-蝸輪蝸桿減速電機性能特點：

　　1、斜齒輪和蝸輪組合，結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大。

　　5、S減速機和R系列組合能得到更大的速比。

　　3、輸入方式：電機直聯(lián)、電機皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入。

　　2、安裝方式：底腳安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。

　　4、平均效率：減速比7.5-69.39是77% ;70.43-288是62% ;S/R組合式是57%。

S系列斜齒-蝸輪蝸桿減速電機技術(shù)參數(shù)：

　　扭矩范圍：43～4200 Nm

　　功率范圍：0.18～22 kW

　　速比范圍：基本型9.96～244.74，S/R組合型可達到8608

　　結(jié)構(gòu)形式：

　　S-軸伸式聯(lián)接 SA-軸裝式聯(lián)接

　　SF-軸伸式、法蘭安裝 SAF-軸裝式、法蘭安裝

　　D-表示軸輸入

齒輪減速機，齒面膠合損壞也可分為初始膠合及擴展性膠合兩種：

(1)初始膠合：當(dāng)齒面跑合或者建立了充分的潤滑條件后，齒面膠合就不再發(fā)展，原來已經(jīng)出現(xiàn)的輕微的膠合線還可能被磨掉。

(2)擴展性膠合：它的特點是齒面布滿膠合線， 甚至?xí)B成一片，齒面會嚴重。在此情況下，齒面精度下降，震動及噪音增大，齒面溫度急劇上升，傳動的摩擦功耗顯著增大。防止齒面膠合的方法是：控制齒輪傳動的溫升，在低速時采用高粘度潤滑油，在中、高速或低速重載時，采用具有抗膠合添加劑的潤滑油。