對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

Elmo工業(yè)級驅動器供應型號及特點

1)交流總線伺服驅動器（30 VAC - 530 VAC）

Bassoon    Cornet   Tuba

2)直流總線伺服驅動器（10 VDC - 800 VDC）

Twitter   WhistleSolo  WhistleDC  WhistleDuo  WhistleTrio  Whistle

Guitar  SoloGuitar  Cello  Harmonica  Trombone  SoloTrombone  DCTrombone  Drum  Drum HV

伺服驅動器具有多個接口

:通過數字量輸入/輸出

:通過 RS232 / RS485

:通過 Profibus

:通過 CANopen

:通過 DeviceNet

:通過 Ethernet Powerlink

更多產品信息請聯系Parker產品經理：郭經理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路數字量輸入/ 4 路數字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入( /-10V，14位)

2 模擬量輸出( /-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護

CE 認證

符合EN 61800-3標準的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標準的安全性

安全技術

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標準

電機軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場上的大多數編碼器兼容

快速和便于調試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向導

設置模式

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伺服驅動器的主回路接線注意事項

伺服驅動器的主輸出三相電給電機的三根線不能隨意調換，如電機旋轉方向不對不能用調換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機的轉向，伺服驅動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應，這一點和變頻器不同，應該注意。

因為，大多數伺服電機的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉，這是伺服電機的運轉模式。

如接線調換位置，伺服驅動器本來發(fā)送的是正轉脈沖，但伺服電機反轉，編碼器反饋回來的是反轉模式下脈沖，電機將無法運行。即伺服驅動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機反饋給伺服驅動器的脈沖模式要一致，伺服電機才能運行。