轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器，用來(lái)限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

   減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動(dòng)率的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動(dòng)位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動(dòng)工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

減速器：減速器由蝸輪副、滾珠螺旋機(jī)構(gòu)和手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)組成，單相電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪副傳動(dòng)使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移，從而使輸出軸在導(dǎo)槽內(nèi)上下位移，利用導(dǎo)槽的長(zhǎng)度限制使輸出軸到達(dá)極限位置時(shí)可靠的停止位移。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動(dòng)位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪副使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移。在自動(dòng)工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器連接伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

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3. 1電氣工作原理 圖2執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣工作原理圖 3.2電氣連接 3.2.1配線要求

 電源線 信號(hào)控制線 1.0mm2 0.5mm2 3.2.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線圖

圖3采用單相電源供電外部接線圖

4操作 4.1 就地操作面板 通過(guò)就地操作面板，可以選擇控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行地點(diǎn)（現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)控），若液晶顯示為現(xiàn)場(chǎng)

，可以通過(guò)▼或▲按鍵就地運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 4.1.1操作面板

 圖5 操作面板示意圖 4.1.2 按鍵功能說(shuō)明

 R/L

 短按：用于現(xiàn)場(chǎng)就地和遠(yuǎn)控兩種模式之間切換

 設(shè)置模式時(shí)菜單翻頁(yè)。

 長(zhǎng)按：進(jìn)入或退出參數(shù)設(shè)置模式。