技術(shù)指標(biāo)

全線節(jié)拍：7～9 s/p（外徑40-80mm）；10-12s/p(外徑80-140mm)

在分析近年來(lái)國(guó)內(nèi)外進(jìn)口檢漏設(shè)備優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，開發(fā)了新一代數(shù)字化、智能化、多功能埋地管道防腐涂層檢漏系統(tǒng)。該系統(tǒng)的引入也促進(jìn)了檢漏設(shè)備的發(fā)展。檢漏設(shè)備通過(guò)常用的技巧，可以方便準(zhǔn)確地檢測(cè)防腐層的方位、方向、深度、腐蝕點(diǎn)、水垢和絕緣電阻。它是檢測(cè)我國(guó)地下管道防腐涂層和腐蝕情況，確定地面管道腐蝕點(diǎn)的儀器。

通過(guò)機(jī)器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算以抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別，進(jìn)而根據(jù)判別結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

純白畫面測(cè)試常用于視覺系統(tǒng)污點(diǎn)測(cè)試，測(cè)試方法是逐個(gè)比較相鄰像素點(diǎn)的灰度值，如果發(fā)生突變，則認(rèn)為出現(xiàn)污點(diǎn)。該測(cè)試需注意的是外界光源效果對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響，以及邊緣部份光強(qiáng)較弱導(dǎo)致的誤判。這都必須在設(shè)備開發(fā)和軟件計(jì)算時(shí)考慮進(jìn)去。如果被測(cè)體是一個(gè)6-10寸的LCD屏，現(xiàn)有CCD無(wú)法一次型測(cè)量這么大的全部畫面，而測(cè)試需求為整個(gè)畫面都要測(cè)試，所以必須讓產(chǎn)品或CCD在測(cè)試過(guò)程中移動(dòng)多次。

由于缺陷的存在，在其周圍就發(fā)生了應(yīng)力集中及變形，在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷(如裂紋、氣泡等)，光線在該缺陷位置會(huì)發(fā)生折射，光的強(qiáng)度比周圍的要大，因而相機(jī)靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng)；若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì)，則該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)酰鄼C(jī)靶面上探測(cè)到的光比周圍的光要弱。分析相機(jī)采集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖像特征，便能獲取相應(yīng)的缺陷信息。