蝸輪蝸桿諾德減速機(jī)的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是運(yùn)用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運(yùn)用壽數(shù)很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價(jià)格略貴。

根據(jù)行走行星諾德減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂，在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能，根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。

行星減速機(jī)的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個(gè)方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場合，對(duì)于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適，壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進(jìn)齒輪箱，齒鏈無級(jí)變速器，行星減速機(jī)的潤滑，也可用于集中供脂設(shè)備的潤滑。

諾德減速機(jī)出力過小也會(huì)斷軸？

特別是某些場合必須嚴(yán)格遵守這一標(biāo)準(zhǔn)，這不僅是為了保護(hù)減速器，而且還防止減速器的輸出軸扭曲。這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備的安裝有問題，輸出軸及其負(fù)載被卡住，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力仍將使其繼續(xù)增加其輸出力，這使得減速器的輸出軸承受超過額定輸出扭矩的兩倍，并斷開減速器的輸出軸。

接下來，在加速和減速，齒輪輸出軸乘以瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩如果超過兩倍額定輸出扭矩，并且這種加速和減速是過于頻繁的過程中，隨后還做出終齒輪軸斷裂，不過這種情況不會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)，所以不用擔(dān)心。