堆垛機(jī)

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　?、俣讯鈾C(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

　　②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　?、燮渌鼌?shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

哪些因素影響倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的實(shí)施

哪些因素在影響倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的實(shí)施？

1、行業(yè)特點(diǎn)也影響著自動(dòng)化立庫(kù)項(xiàng)目的實(shí)施，如產(chǎn)品品種、包裝規(guī)格、產(chǎn)品數(shù)量等。

2、公司規(guī)模和倉(cāng)儲(chǔ)量支撐企業(yè)是否選擇自動(dòng)化。

3、公司管理層的經(jīng)驗(yàn)、意識(shí)決定公司倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的走向。如果公司管理層沒有對(duì)自動(dòng)化帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)有的了解和掌握，很難推動(dòng)自動(dòng)化在公司內(nèi)部實(shí)施；尤其對(duì)于制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，主要的作業(yè)地方在產(chǎn)線，倉(cāng)庫(kù)(原材料倉(cāng),成品倉(cāng))通常得到的關(guān)注度不高，自然也就忽視的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化投入所產(chǎn)生的效益。

4、人工和自動(dòng)化哪一個(gè)成本更低直接影響是否實(shí)施自動(dòng)化。從短期和單一的角度考慮人工成本相對(duì)較低，設(shè)備投資金額巨大，若著眼于眼前投資者更愿意以低投資獲取。

5、未來(lái)的不確定性左右自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)施與否。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備屬于固定資產(chǎn)，投資較大，若對(duì)未來(lái)預(yù)測(cè)不準(zhǔn)，倉(cāng)儲(chǔ)單量下滑，必然造成項(xiàng)目投資浪費(fèi)，倉(cāng)儲(chǔ)單量上升，設(shè)備規(guī)模太小又滿足不了需要，需二次擴(kuò)建或增建；相對(duì)于人工可以召之即來(lái)，揮之即去的靈活性來(lái)說(shuō)，優(yōu)勢(shì)并不明顯。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)：

1、由于能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，按其貨架層數(shù)，單位面積存儲(chǔ)量是普通單層倉(cāng)庫(kù)的數(shù)倍，大幅降低倉(cāng)儲(chǔ)的成本費(fèi)用。

2、貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)管理，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息共享，在線查詢功能等；并且可與公司現(xiàn)有ERP、MES等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

3、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理，可以方便地做到"先進(jìn)先出"，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失；同時(shí)系統(tǒng)能提前設(shè)置貨物有效期的到期預(yù)警，有效解決了原材料過(guò)期的問(wèn)題。

4、能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里，在完全黑暗的條件下，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)出入庫(kù)。

5、倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動(dòng)力費(fèi)用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率；提升了企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力和形象。

6、采用托盤或貨箱存儲(chǔ)貨物，貨物的破損率顯著降低。