全自動碼垛機(jī)的工作原理 平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。 自動碼垛機(jī)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以保證高速下的高可靠性。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動碼垛機(jī)比手動放置更加標(biāo)準(zhǔn)化，并且沒有產(chǎn)品偏差或損壞的問題。 當(dāng)手動運(yùn)輸和堆放貨物時，只能在一小時內(nèi)完成少量操作，特別是當(dāng)堆放在高處或處理大量零件時。人造力極低，構(gòu)成職業(yè)傷害很簡單。自動碼垛機(jī)不受這些影響，無論產(chǎn)品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任務(wù)，進(jìn)而進(jìn)一步提高工廠包裝的功率。

碼垛機(jī)能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，一層5個料袋在分層機(jī)上再次整1形后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到*低位，再由垛盤運(yùn)送機(jī)將垛盤運(yùn)送到無動力垛盤運(yùn)送機(jī)上，*后由叉車運(yùn)走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運(yùn)送機(jī)上，再由托盤運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。

碼垛機(jī)用起來很方便，幾年來也是受到很多用戶的喜愛，這種機(jī)器在市場上也是很受歡迎。那么你知道碼垛機(jī)的特點(diǎn)嗎？

　　1.節(jié)約企業(yè)成本，提高企業(yè)效益。碼垛機(jī)工作8小時而不是3-4人，16小時是6-8人，每年可以節(jié)省相當(dāng)多的人力成本。

　　2.能源消耗低。一般情況下，機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26 KW，而機(jī)器人的碼垛功率要低得多(鷹sr 130機(jī)器人的功率為4kW，sr 210機(jī)器人的功率為6.5kw)，大大降低了用戶的運(yùn)營成本。

　　3.具有結(jié)構(gòu)簡單，零件少。更復(fù)雜的機(jī)器更容易出現(xiàn)故障，且維護(hù)成本高。堆垛機(jī)器人盡可能故障率設(shè)計(jì)，零件，可靠性的簡單，維護(hù)簡單。