中文曰韩无码上欢|熟妇熟女一区二区视频在线播放|加勒比成人观看日韩无码网|911欧美久久911|AVAV一区二区三区|亚洲高清有码视频|亚洲日韩超碰亚洲A在线视频|日本高清不卡一二三区|1级毛片大全特黄片|亚洲BT视频在线观看

您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!

東元高壓電機銷售中心全國發(fā)貨 廈門鑫永元機電服務(wù)好

發(fā)布時間:2021-10-06 02:44  

【廣告】







真空包裝機具有四種功能檔位:封口、手動真空、自動真空和充氣。四種功能由旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行切換,切換時要求能夠立即終止正在進行的功能,內(nèi)部寄存器和輸出需要必須復(fù)位,再開始新的功能過程。設(shè)備設(shè)置一個腳踏開關(guān)由觸發(fā)過程輸入控制。


廈門鑫永元機電設(shè)備有限公司緊跟世界先進技術(shù) 不斷推出產(chǎn)品 注重把握行業(yè)發(fā)展方向 積極參與技術(shù)革新過程中的電機應(yīng)用 技術(shù)研究和選型 擁有多項國家 歡迎致電



程序要點:真空包裝機控制程序設(shè)計的要點在于檔位切換脈沖的實現(xiàn)和過程切換時當前過程輸出需要復(fù)位。檔位切換脈沖的實現(xiàn)由輸入狀態(tài)的改變產(chǎn)生一個上升延脈沖完成。過程切換的關(guān)鍵是要復(fù)位中間寄存器和輸出變量,(SET)指令必須在切換脈沖產(chǎn)生時執(zhí)行(RST)指令,寄存器復(fù)位為0。


二、東元伺服在固晶機的應(yīng)用
       固晶機上總共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

三、伺服動作要求
       
100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移,逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求:1.快速定位時,馬達要平穩(wěn),不能抖動,否則吸晶和固晶的位置會不準確;2.客戶要求每個動作周期盡量的快,由此對伺服的響應(yīng)有較高要求。 
通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整,終可以實現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定,整個固晶周期為245msec/顆,獲得客戶的認可。 

伺服參數(shù)設(shè)定: