無人駕駛車的種類

此外，無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測的作用，提升安防聯(lián)動能力，而且全天工作24小時，不會出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無人防疫消毒車已經在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測系統(tǒng)，可廣泛應用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時監(jiān)測，并對異常情況發(fā)出警報。同時，通過移動網絡將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對整體疫情監(jiān)測起到非常重要的防控作用。

線控底盤的介紹

   傳統(tǒng)機械油門它有很大的局限性，一方面，對復雜道路下的各種工況無法應對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機動車不熟練的人以及過于激進的駕駛員駕駛上的問題，會導致油門踏板突然踩到底情況。這會使節(jié)氣門突然打開，發(fā)動機的狀態(tài)明顯進入負荷狀態(tài)，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費不可避免。由于發(fā)動機負荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學的，但是我們仍會繼續(xù)，這不僅對環(huán)境造成很大的影響，也會影響了燃油的經濟性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應運而生。

已經普遍應用的液壓制動現(xiàn)在已經是非常成熟的技術，隨著人們對制動性能要求的提高，和防抱死制動系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中，并隨著電動汽車的發(fā)展，制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現(xiàn)制動。 機械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號，所以這種制動叫做線控制動。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執(zhí)行機構產生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號，驅動和控制執(zhí)行機構電機來產生所需要的制動力。

優(yōu)點：

響應速度大大提高；

簡化了制動系統(tǒng)的結構、便于裝配和維護；

隨著制動液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點：

對可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來保證可靠性；

電機功率限制動力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫。

這些問題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內的量產。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發(fā)展方向。