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課題的主要研究?jī)?nèi)容有: 1.基于微徑銑刀的立銑直槽試驗(yàn),對(duì)微細(xì)切削與常規(guī)尺度切削的切削力和切削振動(dòng)特征進(jìn)行了對(duì)比分析,分析表明:與常規(guī)尺度切削相比,微細(xì)切削的平均切削力更小,但切削力的動(dòng)態(tài)波動(dòng)量更大.微細(xì)立銑削時(shí),切入和切出階段的銑刀跳動(dòng)量顯著大于穩(wěn)定切削階段,切削參數(shù)是影響微徑銑刀跳動(dòng)量的主要因素,與大直徑立銑刀相比,微徑立銑刀的跳動(dòng)量更顯著.

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鏜主要是用鏜刀在工件上鏜孔，通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其加工精度、表面質(zhì)量均高于鉆床。鏜是大型箱體零件加工的主要設(shè)備。工藝特征：在加工過程中，工件保持不動(dòng)，允許刀具移動(dòng)，使刀具中心對(duì)著孔中心，使刀具旋轉(zhuǎn)(主運(yùn)動(dòng))。(1)臥式鏜床它是常用的鏜床之一。鏜床加工以孔為主，鏜孔精度達(dá)到IT7，表面粗糙度 Ra值為1.6~0.8 um.臥式鏜床的主要參數(shù)為主軸直徑。(2)坐標(biāo)鏜床協(xié)調(diào)鏜床是一種高精度機(jī)床。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置。坐標(biāo)鏜床可分為單柱坐標(biāo)鏜床、雙柱坐標(biāo)鏜床和臥式坐標(biāo)鏜床。

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該技術(shù)涉及一種數(shù)控刀架結(jié)構(gòu)，特別是一種適合立車數(shù)控四工位自動(dòng)換刀的刀架結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域。該裝置包括固定在滑枕兩側(cè)的油缸支架，油缸桿通過鎖緊螺母固定在油缸支架上，油缸桿置于油缸體內(nèi)，油缸桿固定在刀架體上。一種立車數(shù)控四工位刀架結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)給，進(jìn)給量易于控制，且進(jìn)給精度較原進(jìn)給精度高，對(duì)工件的加工質(zhì)量有很大的提高，采用四工位換刀裝置，可自動(dòng)換刀，避免換刀后自動(dòng)換刀。刀具進(jìn)給結(jié)構(gòu)的精度直接影響到工件的加工精度，而進(jìn)給結(jié)構(gòu)的進(jìn)給精度較低，進(jìn)給精度也相應(yīng)降低，因此，對(duì)刀具進(jìn)給結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)工件的加工精度有很大的意義。

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刀具進(jìn)給結(jié)構(gòu)一般采用普通三相異步電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給，這種進(jìn)給結(jié)構(gòu)存在進(jìn)給精度低的問題，導(dǎo)致工件加工精度不高，在加工工件過程中，采用手動(dòng)換刀換刀，存在一系列不足之處。該技術(shù)的目的是改進(jìn)原有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙、合理的數(shù)控四工位刀架結(jié)構(gòu)。根據(jù)本技術(shù)提供的技術(shù)方案，一種立車數(shù)控四工位刀架包括一油缸支承，該油缸支承固定在一塊滑枕兩側(cè)，通過鎖緊螺母固定在油缸支架上，油缸桿安裝在刀架上，油缸桿固定在刀架上；另一伺服電機(jī)與減速器相連接，減速器減速器與減速器連接，減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接；減速器支架固定在刀架上，減速器支架固定在刀架上；減速器支架上設(shè)有軸承孔，組合軸承安裝在上述軸承孔內(nèi)，滾珠絲桿與滾珠絲桿上設(shè)置有一個(gè)隔套，滾珠絲桿的上端穿透組合軸承，滾珠絲桿與組合軸承之間通過隔套隔離調(diào)整，并通過第二鎖緊螺母固定鎖緊。

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為提高加工速度，在保證加工精度的前提下，目前有許多彎角過渡算法，其中一種典型的高速高精加工算法是一種典型的拐角過渡算法，它以機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加減速能力為基礎(chǔ)，確定拐角處的過渡曲線，并滿足直線段兩端速度的可達(dá)性。加工過程中，需要預(yù)先觀察轉(zhuǎn)角過渡速度，即每條直線段開始和結(jié)束速度都要滿足可達(dá)性的條件。以往的前向處理算法是采用回溯法來實(shí)現(xiàn)全局前瞻：即當(dāng)直線段兩端速度不滿足可達(dá)性時(shí)，可根據(jù)終點(diǎn)速度調(diào)整直線段起始點(diǎn)的速度，然后再往回判斷直線段的可達(dá)性，直至滿足可達(dá)性條件。前向加工需要滿足機(jī)床實(shí)時(shí)加工的要求，后向加工占用大量的計(jì)算時(shí)間，不利于機(jī)床的實(shí)時(shí)加工，減少了前瞻段數(shù)，影響了加工的整體效率。另一種算法是將 m段直線分成一組，在 m段的起點(diǎn)速度和 m段的終點(diǎn)速度均為零，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的加速可達(dá)性判斷。

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一種數(shù)控機(jī)床前瞻加工加工方法，其特征是：獲取加工路徑上每一個(gè)拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加速度、直線段路徑參數(shù)以及大加工誤差；/n根據(jù)加工路徑上每個(gè)拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸大加速度、直線段路徑參數(shù)和大加工誤差作為判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達(dá)性要求，機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸大加速度、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸大加速度、直線段路徑參數(shù)和大加工誤差判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達(dá)性要求，對(duì)直線段兩端拐角插補(bǔ)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

一種數(shù)控機(jī)床前瞻加工方法，其特征是：

求取各拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加速度、直線段路徑參數(shù)及大加工誤差；

直線段的佳拐角插補(bǔ)參數(shù)是根據(jù)加工路徑上每個(gè)拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加速度、直線段的路徑參數(shù)以及大加工誤差，判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達(dá)性要求，并對(duì)直線段兩端拐角優(yōu)拐角插補(bǔ)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。