3D運動平臺相關介紹

三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運動部分的執(zhí)行機構，因此，三自由度平臺的運動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實現(xiàn)高頻響的快速運動，也可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。

運動平臺介紹

運動平臺是一種可以模擬載人設備運動狀態(tài)的一種裝置，例如模擬汽車、船、飛行器等，目前市場上已有多個設備解決方案?，F(xiàn)有裝置的傳動技術是利用直線電機的組合機構，通過一個電機控制一個維度的伸縮運動，形成平臺的多自由度運動，其利用傳動結構本身的力量，來承受平臺上的重量，托起平臺進行運動?，F(xiàn)有的三自由度運動平臺利用三點支撐平臺，支撐桿可做直線運動，通過控制三個支撐桿之間配合運動，來實現(xiàn)前后、左右、上下三個維度的控制化運動，配合視覺效果可以達到模擬運動的目的。三自由度運動平臺已在影院、游戲、游樂場等多種領域廣泛使用。

現(xiàn)有的三自由度運動平臺是基于伺服驅動器和伺服電動缸的技術原理而成，由于市面上這兩款器件屬于傳統(tǒng)的工控產(chǎn)品，成本相對較高，同等效果前提下，整體造價要高。

3D運動平臺介紹

計算機軟件控制

運動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機連接，控制器提供上位機應用函數(shù)接口，便于第三方應用軟件連接。

性能指標：

a)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機起停等

b)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態(tài)，當前電缸位移、模擬運動坐標、模擬運動速度等

c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗工作窗口，操作人員可以將平臺的目標位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計算機(或通過模擬滑桿輸入)，通過運動控制器控制平臺到達目標姿態(tài)

d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運行，控制器設置了平臺歸位和初始化程序，使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)

3D運動平臺

三維運動平臺能在室內(nèi)空間三個可玩性上做任一可玩性的單可玩性運動，也可以做隨意好多個可玩性的復合型運動。因為選用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動缸做為平臺運動一部分的執(zhí)行器，因而，三維模擬平臺的運動運動軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運動，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運動。 

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