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發(fā)布時間:2021-05-22 08:49  

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人工智能控制器

模糊邏輯的應用 在大多數討論模糊邏輯在交流傳動中運用的文章中,都介紹的是用模糊控制器取代常規(guī)的速度調節(jié)器,可英國Aberdeen大學開發(fā)的全數字傳動系統(tǒng)中有多個模糊控制器,這些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器,同時也用于其他任務。該大學還把模糊神經控制器用于各種全數字高動態(tài)性能傳動系統(tǒng)開發(fā)中。



運用常規(guī)反向傳播學習算法。該系統(tǒng)由兩個子系統(tǒng)構成,一個系統(tǒng)通過電氣動態(tài)參數的辯識自適應控制定子電流,另一個系統(tǒng)通過對機電系統(tǒng)參數的辯識自適應控制轉子速度。后值得指出的是現(xiàn)在發(fā)表的大多數有關ANN對各種電機參數估計的,一個共同的特點是,它們都是用多層前饋ANNS,用常規(guī)反向傳播算法,只是學習算法的模型不同或被估計的參數不同。



能模仿人的決策和推理模糊控制行為。反模糊化實現(xiàn)量化和反模糊化。有很多反模糊化技術,例如,大化反模糊化,中間平均技術等。輸出結點的權重調整迭代不同于隱藏結點的權重調整迭代。通過使用反向傳播技術,能得到需要的非線性函數近似值,該算法包括有學習速率參數,對網絡的特性有很大影響。些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器,同時也用于其他任務