運動自由度，是指沖床機械手在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機械手動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨立運動的數(shù)目來表示。

自由物體在空間有六個自由度。機械手的自由度數(shù)目越多，功能就越強。沖床機械手通常具有4—6個自由度。當機械手的自由度增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時，便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機械手工作的靈活型，但也使控制變得更加復(fù)雜。沖床機械手在運動方式上，可以分為直線運動和旋轉(zhuǎn)運動兩種，應(yīng)用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖床機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。

底漆涂層：作為封閉底材的底漆涂層，其作用在于提高涂層抗?jié)B透能力，增強對底材的保護，穩(wěn)定金屬表面層，加強面漆與金屬表面的附著力，可以保證面漆涂層的顏色均勻性，漆層厚度一般為5-10微米。

面漆涂層：面漆涂層是噴涂層關(guān)鍵的一層，在于提供鋁材所需要的裝飾顏色，使鋁材外觀達到設(shè)計要求，并且保護金屬表面不受外界環(huán)境大氣，*雨，污染的侵蝕，防止紫外線穿透。大大增強抗老化能力，面漆涂層是噴涂中較厚的一層漆層，漆層厚度一般為23-30微米。

隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑工業(yè)機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑工業(yè)機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

再就是體現(xiàn)在機械手的安全方面，我們生活中一般都會聽到機械車床發(fā)生機械事故的案例。那么機械手的研發(fā)就能夠彌補這類的狀況，能夠有效的減少安全事故的發(fā)生。一些人類不能夠去做或者完成難度較大，對生命安全存在危險的事情就能夠依靠機械手去代勞，其安全性得到了很好的解決。再就是機械手所研制出來的產(chǎn)品的品質(zhì)了，產(chǎn)品精度問題一直都是人為操心的比較敏感的話題。