1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn);

2、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕。

3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;

沖壓機(jī)械手是可以定制的，即使外觀看起來(lái)一樣，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也會(huì)有所不同，站在客戶角度，要如何定制沖壓機(jī)械手末端裝置?

首先，挑選沖床機(jī)械手末端裝置應(yīng)思考：成品的分量和質(zhì)地

1.成品是不是有適宜的方位可供夾緊

2.沖床機(jī)械手取出成品時(shí)是不是會(huì)遭到模具的阻礙

3.成品被頂出時(shí)的溫度

4.沖壓機(jī)械手將成品放置到傳送帶上時(shí)與東西所觸摸的面積

5.成品與機(jī)械手臂結(jié)尾東西的總重不能超過(guò)機(jī)械手的承載規(guī)模。

隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展對(duì)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的精度要求越來(lái)越高。沖壓機(jī)械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機(jī)械手的效果，其定位精度要求很高，就目前的自動(dòng)化行業(yè)來(lái)說(shuō)，深圳的一家叫嵩祥精密機(jī)械有限公司研發(fā)的機(jī)械手比較成熟，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查得出，其公司的沖床機(jī)械手和沖壓機(jī)械手以及數(shù)控機(jī)床機(jī)械手已較為成熟，并得同行同業(yè)人士好評(píng)。